伺服电机转子电阻(伺服电机串电阻)

海潮机械 2023-01-17 03:40 编辑:admin 297阅读

1. 伺服电机串电阻

过大电流小,驱动力不足,触点无法打开等 过小电流大,烧坏PLC本身晶体管或外界的电路 伺服电机保护功能做得还是比较好的,对PLC本身损坏大些。

2. 伺服驱动器要串电阻吗

伺服电机的2条线,一般称呼为编码器线,另外一条动力线。电源线这种称呼应该是用在伺服驱动器供电上的。这里对2KW伺服电机的编码器线规格说下:编码器线只是通过信号电压的,一般都是0.15MM2的信号线,对应24-28AWG。跟这个一般并不会随着电机功率上升而上升,根据电机,就是接线信号接法有差异

3. 伺服电机串电阻的作用

制动电阻主要是用来消耗伺服电机制动(急停)时产生的能量,不然可能会烧坏驱动器。 原理:当伺服电机制动的时候,该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容,所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量,同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量,那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量,或者将其反馈给供电电源.

4. 伺服电机串电阻怎么测

有两处连接都可以接通。

一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;

二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说:

现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。

5. 伺服电机绕组电阻是多少

德力西变频器故障显示FLE是模块故障。

主要由变频器外部故障引起模块自动保护。需要检查:

1)电动机线圈电阻。

2)电动机绝缘。

3)逆变模块击穿损坏。

变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

6. 伺服电机绝缘电阻

60 ~ 80kΩ

FANUC伺服电机内安装有热敏电阻,过热时会保护电机。从电机内部输的两根线,其阻值为常温下60 ~ 80kΩ,负温度系数。

FANUC提供有诊断号308:伺服电机的绕组温度大于140C,电机过热报警。Fanuc伺服报警号SV430:伺服电机过热。

快速处理: FANUC系统报警SV430电机温度高,如果测量电机实际温度并不高,可能是热敏电阻损坏,此时可用一个100k9的电位器替代热敏电阻,调整电位器的值,同时查看诊断号308的值,使其显示在60C左右即可。

7. 伺服电机串电阻怎么测量

电阻串联是高电平,并联是低电平刹车

8. 伺服电机外接电阻

二线制:在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制:这种引线方法很简单,但由于连接导线必然存在引线电阻r,r大小与导线的材质和长度的因素有关,因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。

这就是制动电阻的作用,把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容,用来存贮转换出的电能,但是电容的容量有限,超出部分就需要用电阻来释放掉。

选择时要关注电阻阻值,说明书肯定有最小阻值要求的,当电阻过小时,泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大,电能释放速度慢也会导致内部电压上升,损坏驱动器内电子元件,所以要按照说明书的推荐值来选择。

扩展资料:

制动电阻释放热量,吸收再生能量,电机转速下降,变频器直流母线电压降低。当直流母线电压降到某一电压(制动单元停止电压)时,制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻,制动电阻在自然散热,降低自身温度。

当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时,制动单元将重复以上过程,平衡母线电压,使系统正常运行。由于制动单元的工况属于短时工作,即每次的通电时间很短,在通电时间内,其温升远远达不到稳定温升;

而每次通电后的间歇时间则较长,在间歇时间内,其温度足以降到与环境温度相同,因此制动电阻的额定功率将大大降低,价格也随之下降;另外由于IGBT只有一个,制动时间为ms级,对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低。

甚至要求关断时间尽量短,以减少关断脉冲电压,保护功率管;控制机理也相对简单,实现较为容易。 由于有以上优点,因此它广泛应用于起重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。

9. 伺服电机制动电阻

1、设置H0225为1(自然风冷)或2(强迫风冷),使用外接制动电阻;

2、设置H0226制动电阻功率,与实际接的电阻功率相一致;

3、设置H0227制动电阻阻值,与实际接的电阻阻值相一致;

4、设置H0224散热系数,根据现场实际情况设置。(H02-24电阻散热系数在自然冷却时一般不超过30,在强制风冷时H02-24电阻散热系数一般不超过50)。