1. 三菱plc控制伺服电机程序
三菱plc的伺服控制要用脉冲指令。 三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的 FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC。 1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求 2． 注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz3． 指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。
2. 三菱plc控制伺服电机程序怎么设置
用三菱Q系列的，就要用到定位模块了，定位模块中有详细的介绍。
3. 三菱plc控制伺服电机程序怎么写
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动（***参数）
Y44 轴停止（***参数）
Y40 PLC准备完成（***参数）
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令（***参数）
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理
4. 三菱plc控制伺服电机程序教程
PLC通过其工作原理给伺服电机发脉冲信号。具体如下：
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
5. 三菱plc控制伺服电机程序设计
PLC与伺服电机之间通过伺服放大器进行链接
PLC与伺服放大器之间使用以下三种方式：
1、位置控制，即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块
2、转矩控制，即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出货这位控模块。
3、使用通讯的方式
对于1，2，伺服放大器侧需要进行参数设置，对于3，伺服放大器需要对通讯的支持。
开环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，老板与主管什么都不管，你放开手脚做好了。
闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的老板。
半闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的主管，至于你的主管怎么对老板说，就与你无关。
他们的区别在于老板是否能够精确掌握属下的动态。
三菱的编程手册请移步三菱官网下载。
6. 三菱plc控制伺服电机程序常见写法
伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。