1. 安川伺服电机驱动器设置
一般定位控制只需设定三个参数就行了，1 控制方式（PLC一般脉冲输入方式：脉冲+方向）
2，电子齿轮比（电子齿轮分子和电子齿轮分母）
安川，台达基本上所有伺服都一样 轴随误差大一般是响应太快，或者加减速时间太短
2. 安川伺服驱动器参数设置
有两个办法，一个是直接在驱动器上按MODE/SET，直到显示Pn参数，再按加减显示到Pn100等参数，第二个是用伺服调试软件，连接上之后所有参数都可以修改~~
3. 安川伺服电机驱动器参数怎么设置
新代安川驱动器参数的设定？
伺服驱动器参数设定 参数编号｜说明｜初始值｜设定值｜备 注｜ Pn000｜控制模式｜00｜0010｜0010→位置模式｜ Pn00b｜电源设定｜默认三相｜0001｜0001→三相电源 0101→单相电源｜ Pn100｜速度环增益｜40｜0100｜（根据机台实际设定）｜ Pn101｜速度环积。
4. 安川伺服驱动器手动模式
原因有以下几种
1.检查安川伺服驱动器过压原因 过电压也会导致亮红灯
2.检查安川伺服驱动器欠压原因 欠压故障也是亮红灯的原因之一
3.检查安川伺服驱动器短路原因。
4.检查机器过热引起死机原因，死机后就会发生保护跳闸亮红灯。
5.检查驱动器是否出现禁止。
6.检查安川伺服驱动器HALL传感器是否出现无效
5. 安川伺服驱动器设置方法
如果是伺服参数调整，那么和SGDV标准型的连接方式一样。
是sigmawin+。连接CN3接口。如果想用PLC控制伺服，那么必须是安川的MP控制器，用MPE720
6. 安川伺服驱动器电机方向
安川伺服驱动器的显示黄灯的方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
7. 安川伺服驱动器型号说明书
安川sgdv的伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设定 参数编号｜说明｜初始值｜设定值｜备 注｜ Pn000｜控制模式｜00｜0010｜0010→位置模式｜ Pn00b｜电源设定｜默认三相｜0001｜0001→三相电源 0101→单相电源｜ Pn100｜速度环增益｜40｜0100｜（根据机台实际设定）｜ Pn101｜速度环积。
8. 安川伺服电机驱动器设置参数教程
PN212是分频脉冲输出，和你接受的指令无关。
你可以这样这PN20E=1048576，PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲，电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈，那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。