1. 伺服电机激磁异常
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
2. 伺服电机失磁
原因如下
1、有条件尽可能断开电机和负载联轴器，然后用手盘动一下电机轴看看有没有卡滞的问题，先排除电机内部有没有碰壳或者轴承没有油干磨。如果是放了很长时间的设备，需要检查有没有氧化生锈腐蚀存在。
2、如果是新装配的电机和负载，需要检查是否装配过充中，存在某个方向歪了，比如水平没有对齐，同心不对位等情况，或者转子和转子过紧过松了造成。
3、如果电机有驱动器之类的，检查驱动器的历史报警记录，看看是什么报警内容，对症下药能比较准确及时处理。
4、新装的系统，也要重新考虑是否电机规格选小了，运行一阵子了产生过载问题，可以在下次启动之后测量一下负载电流，看看是否超过了额定电机电流，不排除小马拉大车引起的堵转发生，如果是，需要更换大功率的电机。
5、从主回路来看，可能会有短路，缺相，过流过载，电机控制设计时候，都需要考虑到这些问题而添加了对应的保护功能，可以先用万用表在断电时候，测量三相电机的阻值是否平衡合理，用摇表测量线圈对地的绝缘电阻，一般都要有5兆欧以上才是正常的。如果电机本身三相不平衡，或者对地绝缘不好了，当然需要修理的。另外过载，缺相，过热，过流等保护器件是否选型合适，参数是否没有匹配好等，都要仔细检查。
6、如果是直流电机，需要检查是否碳刷整流子之类的严重磨损引起的过流过载。如果是永磁电机，不排除是失磁了引起的过流过载报警造成。
7、如果有变频器，伺服驱动器之类的，可能是驱动器，编码器等问题引起的，这种需要查故障代码，如果查不到，只能找一台新的同样机型装上对比测试。
8、控制回路上，就比较复杂了，如果是继电器控制电路，可能是继电器线圈用久了，发热后吸合能力不足造成，或者是触点接触不良时间长了阻值变大造成误动作，这种情况需要更换对应的自保或者互锁继电器。如果是PLC或者数控系统，不排除是软件问题，比如逻辑上的错误，或者是外边的连锁开关误动作造成，这些需要根据电路图来判断和找问题。
9、电源电压波动也可能会造成电机瞬间停止工作，电压击穿了电机，这种情况比较少，但是也见过，而电压波动厉害对控制系统影响比较常见的，这样会直接造成控制系统无法正常运行而让电机停止工作。
3. 伺服电机激磁异常怎么处理
原因
1、伺服电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。
一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。
2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。
3、轴承工作不正常，必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时～5,000小时左右换一次润滑脂。
4、电源电压偏高，励磁电流增大，伺服电机会过度发热:过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。
当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转距减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。
5、绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路:绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。
不论是那一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指伺服电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。
4. 伺服电机爆磁怎么维修
伺服电机磁编是用电信号传输而光编是用光信号传输
5. 伺服电机脉冲干扰
正常运行好几年的设备突然发现轻微跑位，更换线路，确认连接机构状态，更换伺服控制器都没有效果，增加屏蔽环也没有用，最后发现问题是伺服控制器的电压输入不够，只有21.3V，升压至23v也没有效果，继续升压至23.5V后发现跑位就解决了
6. 伺服电机震荡检测异常
可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：
1.电气部分原因:电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。 2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。 3.机械部分原因 (1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。 (2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。 (3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
7. 伺服电机激磁异常原因
四种原因
1、电机不正常振动或噪音
这是引起电机发热的一种原因。
由于电机的转子动平衡有问题，电机本身会引起振动，电机的轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成，也会造成振动而发热。
有些振动可能是机械端传递过来的，在排除故障时，要从多方面来排查与分析，以确定导致电机发热的具体原因。
2、轴承工作不正常
当电机的轴承工作正常时，易造成电机发热的问题。轴承工作是否正常，有经验的电工会凭听觉及温度高低来判断。
用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内，或用听棒(铜棒)接触轴承盒，如果能听到冲击声，则可能有一只或几只滚珠轧碎，若听到咝咝声，则说明轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时～5,000小时左右换一次润滑脂。
电机为什么发热，电机发热的四种原因
3、电机定、转子之间气隙太小
当电机的电子与转子间的气隙太小时，会导致定、转子间相碰，引起电机发热。
在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。
一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。
如果发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。
4、电源电压偏高，励磁电流增大
当电机在运行中，有电压偏高、励磁电流增大的问题时，会导致电机过度发热。
过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。