1. 伺服电机经过减速机后的转矩
可以的,如果有总线,总线控制是最好,如果用PLC,转矩控制可以用模拟量给定,比如,10牛的电机,通过0~10V的信号来控制,超出的检测有些伺服支持。
转矩:机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩 (torsional moment)。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。
2. 伺服电机加减速机扭矩会加大吗
减速机只是个传动装置!作用是降低速度的同时增加扭矩!比如安川电机400W,额定转速3000转,额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10,那么整体输出扭矩就是12.7Nm!输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度,就增加几倍的扭力!我是做安川电机,和PHT行星减速机的,希望能帮到你!还有你也太抠点了,一分都不给!
3. 伺服电机的转矩控制
1、恒转矩调速是指调速时的输出转矩能力不变,标志是主磁通恒定,对于大多数的低同步调速,这是最为理想的调速.而恒功率调速则是调速时的输出功率能力不变,通常只适于超同步调速,实际上是指输出转矩能力随转速升高而减小;
2、恒转矩的电磁功率控制调速所谓恒转矩调速是指额定输出转矩能力不变的调速,其特点是主磁通中恒定不变。
4. 伺服电机速度控制和转矩控制的区别
从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速,力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状态,通过其输出去引导电流调节器,由电流调节器控制电机的电流,从而适时的调节了电机的转矩,使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的,此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。
转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制最大速度的作用,电流环依然起主导作用。
5. 伺服电机的转速与扭矩的关系
伺服电机一般额定转速以下是恒转矩输出,速度降低,扭矩不会增加。加一个减速器,如果不考虑机械效率,1:10的话,输出转速降低10倍,输出扭矩的确放大10倍
6. 伺服电机增加减速机后的惯量
伺服电机选型:转速(根据需要选择)转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)一般都要留有一定余量,即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型:减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定)额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关)精度(根据用户需要选择适当的精度要求)安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。
7. 伺服电机通过什么控制转速
直线伺服电机转速定法:
位置控制,精准定位,转速与扭矩均可严格控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位。
8. 伺服电机经过减速机后的转矩是多少
大概是6.8牛米 根据电机扭矩计算公式是 T=9549 * P / n 。T是扭矩,单位N•m,P是输出功率,单位KW,n是电机转速,单位r/min。电机扭矩即电动机的输出扭矩,扭矩是电动机的基本参数之一。
1000w电机转速1450rpm,扭矩大约8.3N*M,假入电机转速降低到50rpm,伺服电机扭矩无变化,若是加减速机降低到的50rpm,那扭矩就是30倍,240N*M左右