1. 太原安川伺服电机维修点
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法:重新设定。
3、电机失速; 安川机器人伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
2. 安川伺服电机客服电话
常见的原因是:
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油,粉尘等
4、驱动器故障
解决处理方法:
1、检测机械连接部分,排除机械振动
2、查找高频干扰源头,增加相对应的高频吸收装置;
3、伺服电机进水进油,粉尘的直接更换新电机或维修;
4、如果更换了电机报警还不能消除,是驱动器故障,可发维修中心检测维修
3. 安川电机维修中心
是。安川电机作为全球电机控制的领航企业,其伺服销量一直稳居世界首位,安川电机的工业机器人的市场份额及累计销售量居世界第一
4. 安川伺服电机维修中心
400报警需要查看说明书中的报警代码详解部分,并且加以解决。
5. 太原安川伺服电机维修点电话
安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
1.安川驱动器维修模块直流过压-故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。
故障原因:变频器在停机过程由于降速时间太快,使得电机处于发电机状态,电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压,从而使直流母线电压过高。
6. 太原安川伺服电机维修点在哪
原因如下
首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:
a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。
b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。
c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了
7. 安川伺服驱动器故障及维修100
1,如果安川伺服驱动器上的故障代码是SC,这意味着变频器有负载短路。我们要检查逆变器输出的一侧是否短路,然后检查逆变器的绝缘和阻抗是否正常工作。
2,如果安川伺服驱动器上的故障代码是PUF,说明逆变器中的保险丝断了,要么是主电路中的保险丝,要么是DC电路中的保险丝。然后我们需要检查晶体模块是否正常工作,然后检查负载是否短路。
8. 太原安川伺服电机维修点地址
原因如下
一般情况下伺服不会丢脉冲的,先通过监视看是否伺服控制器收到PLC发出的脉冲数,若少于PLC发出的脉冲数,可能就是干扰了。
若伺服控制器收到了相应PLC 发出的脉冲数,这就可能是程序有问题了,是不是用到了计数清零,在伺服马达未走完就计数清零了,所以马达一直走不到位。