检测伺服电机好坏(检测伺服电机好坏的方法)

海潮机械 2023-01-14 06:33 编辑:admin 299阅读

1. 检测伺服电机好坏的方法

检查伺服电机好坏的方法如下:

1、 万用表测电流,三相不平衡率不大于10%;

2、摇表测绝缘,每相对地、相间均不小于0.5兆;

3、电桥测直流电阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用万用表去量电压以及电阻(没摇表的情况下),首先在电机电源侧UVW三相中选取两相,测量一下两端电压是否为380v(高于380V没事)由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端,测量uv ,vw ,uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大,如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0,这样就可以判断电机是否烧毁了。(电机内部采取△接法,内部连在一起故只要测量其中的一相即可)常用检查方法: 1、检查电源线电压;2、检查开关、线路 ;3、检查电机是否转动灵活,去掉负载试验 ;

4、检查电机是否坏。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置

2. 伺服电机怎么测试好坏

伺服电机报警原因:

  第一,电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

  第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。

  第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。

  第四.坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

  第五.出现NC错误报警NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。

3. 如何测试伺服电机好坏

1.不用驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。

如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相,

那么电机应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极,电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适,你可以从低往高逐渐尝试。

2.给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求),用手转动电机,同时用示波器看A、B、Z的波形,有脉冲一般就没问题。

4. 怎么测试伺服电机的好坏

带刹车伺服判断好坏方法:

1、检查电源插头工作电压;

2、检查电源开关、线路;

3、检查电动机是否旋转灵敏,去掉负载检验;

4、检查电动机是否正常运行。

5. 伺服电机如何检查好坏

怎样判断电机抱闸线圈好坏,

电机抱闸有很多种方式,原理基本都相同,就是刹车制动,大多都是采用弹簧复位,电磁线圈产生磁性打开。当电机通电时电磁线圈得电产生电磁吸力刹车片自动打开,停止或突然停电时弹簧力作用下刹车片制动刹车。

预防电动机抱闸烧坏,可以使用电磁刹车,传统的电动机液压制动器,电机容易过载烧坏。

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸,制动器通常装在设备的高速轴上,但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

6. 怎样测试伺服电机好坏

测量伺服电机带剎车好坏的方法如下:

1、 万用表测电流,三相不平衡率不大于10%;

2、摇表测绝缘,每相对地、相间均不小于0.5兆;

3、电桥测直流电阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用万用表去量电压以及电阻(没摇表的情况下),首先在电机电源侧UVW三相中选取两相,测量一下两端电压是否为380v(高于380V没事)由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端,测量uv ,vw ,uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大,如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0,这样就可以判断电机是否烧毁了。(电机内部采取△接法,内部连在一起故只要测量其中的一相即可)

常用检查方法:

1、检查电源线电压;

2、检查开关、线路 ;

3、检查电机是否转动灵活,去掉负载试验 ;

4、检查电机是否坏。