1. 交流伺服电动机
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
2. 直流伺服电机
区分方法为：外观上面伺服电机的机身是长方体,而且外观要比交流电机好看多了(一般伺服电机为黑色外观),
此外,伺服电机会有一个编码器的保护盖,上面会有编码器线的接口,所以一般伺服电机会有2条出线连接,伺服电机上面是没有风扇的.
然后,交流电机一般体型是圆柱体,银灰色,蓝色之类的,一般只有1根电源线,且尾部带有散热风扇.
3. 交流伺服电动机的控制方法有三种
三相交流伺服电动机并不是普通的异步电动机，恰恰是同步电动机。
其转子使用永磁材料制作而成，在定子中嵌入对称的三相绕组。所以，实际上它是一个永磁交流同步电动机。控制的话需要使用伺服驱动器，驱动器根据要求改变电源频率，控制电动机速度，可以认为驱动器是一个变频器。并且电机通过自身的编码器接入驱动器，构成了闭环控制系统，因此可以实现高精度的调节。4. 伺服电动机
伺服电机又叫交流伺服电机，交流同步电机；普通电机通常指交流异步电机。主要区别在于：1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别；这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。2，同步和异步结构的区别；交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的，而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的,高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。3，专用和通用的区别；前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接，而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。
由此可见，交流同步电机属于精密调整电机，编码器不易受到撞击，灰尘，震动，在使用过程中若保养不当也会导致各类故障，不是一般电机维修人员可以处理的。
5. 伺服电机和步进电机
步进电机与伺服电机从外形区分：
1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的；而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的，但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西，熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。
2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁；而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。
3、最容易且最为直接的一种方法就是观察引出线端。步进电机只需要一组电源线，一般只带有一个引线输出端，而且多为散线；反观伺服电机尤其是带有旋转编码器的伺服电机是拥有2个引线输出端的。
4、在电机不通电的情况下，步进电机的转子是不能徒手去转动的；虽然伺服电机的转子转动起来时也有阻力，但却比步进电机的阻力要小得多。
6. 交流伺服电动机工作原理
交流伺服电机主要分成定子、转子、编码器三部分。定子由铁芯和线圈构成。转子一般是一个永磁体。其它还包括端盖、风扇等辅助部件。
我们来看交流伺服电机定子的组成，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。我们这里讲的是三相交流伺服电机，所以它的定子分成三相绕组结构。定子的功能是通过三相交流电产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机是一样的。
交流伺服电机转子的结构。交流伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机转动的原理就是在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，因此伺服电机也可以说成是一个同步电机。
7. 交流伺服电机
一、三相异步电动机安装共组电源的不同：
可以分为直流电机和交流电机，直流电机又可分为直流电动机、永磁式直流直线直流电动机、无刷直流电动机，交流电机可分为异步电动机、交流伺服电动机、交流力矩电动机、同步电机、交流直线电动机。
二、按起动与运行方式分类
电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步WEG电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
三、按用途分类
三相异步电动机安装用途的不同，可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
四、按转子的结构分类
电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
五、按运转速度分类
三相异步电动机按运转速度不同，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
六、按结构及工作原理分类
根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。