1. 汇川伺服电机手动调试
汇川伺服报警601的处理方法
1、散热器过热。环境温度过高。 解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2、过载，外部卡住。 解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3、线接触不良，电源不足。 解决方法：检查电源接触是否良好。
2. 汇川伺服电机怎样接线
1.
inovance驱动器输出短路,检查电机与驱动器接线是否有问题,或哪里接线是否短路,发现有问题要及时更换,以免出现更大故障,因为长期短路有可能导致驱动器电路被烧毁,损失就大了。
2.
电机接线异常,检查电机与驱动器的连线顺序是否正常,国标是电机线红白黑对应连接uvw端子,我们在汇川伺服驱动器维修时发现,有一些汇川伺服的马达线是延长过的,延长后要不里面相序有问题,或者线太长了,导致输出效果不好,还有的用久了马达线都脱落了,所以电机线不是原装的客户要注意,这点要重点排查下。
3. 汇川伺服驱动器试运行
通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。
相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可
4. 汇川伺服电机使用说明
汇川伺服er201是表示过流，解决方法：可以先将电机缆拔下检查检查电机缆uvw是否短路了，然后在正确连接连接电机线缆。
5. 汇川伺服电机接线
参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器:值编码器超速保护，产生原因:值编码器启动角加速度编码器允许大角加速度时产生报警;
原因处理方案：编码器报警编码器多圈数据错误，请重新调零。主电断电，产生原因:主电断电，-定时间之后外部仍给使能信号;原因处理方案，主电断电请检查主电是否正常。
伺服故障，故障现象发生原因处理方法伺服电机不运转，主电路电源未接通检查接线控制电路未接通检查接线，输入输出端子接线错误检查接线，伺服电机或编码器接线错误检查接线未输入控制指令正确输入控制指令，输入输出端子使用错误，例如伺服使能端子未闭合或定义错误等,正确定义和使用控制端子，正反转禁止闭合正反转端子或屏蔽该功能，转矩限制检查转矩限制相关参数及端口，伺服驱动器故障修理或更换伺服驱动器。伺服电机瞬动后停机，伺服电机驱动线线序错误检查接线伺服驱动器内部故障，伺服电机发出异常声音，伺服电机安装不良，检查安装螺丝，务必拧紧，联轴器存在偏心，伺服驱动器参数设置不当检查驱动器参数
6. 汇川伺服电机试运行
主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；
驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；
伺服驱动器内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；
伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
7. 汇川伺服电机调试软件
1）伺服驱动器恢复出厂设置。H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。
（2）伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。
（3）在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启。
（4）常见问题参数调整：
a.伺服使能之后，电机噪音比较大。
解决方法：软件控制电机转动，然后把H0902参数改为1，加入限波器，写入参数。H0902参数一定是在运行状态下写入才会有效。
b.伺服使能之后，来回晃动。
解决方法：适量增大H0800、H0802和H0815参数。
c.H0517参数不能通过软件来设置，必须在控制面板中设置。
8. 汇川伺服电机维修中心
汇川伺服er620的报警的原因是电机过载，原因有多种可能，如电机或编码器接线不良、负载过重、机械因素导致电机堵转、驱动器故障等等。
1）指定的端口未连接。
2）由于上次的连接出错，且重拨间隔时间过短，对您的用户名和密码来不及响应
9. 汇川伺服电机客服电话
汇川伺服电机报警原因及处理方法：
1、散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2. 过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3. 风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。
4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。
10. 汇川伺服驱动器怎么手动运行
根据实际情况，对照参数表，对一些参数在出厂设定的基础上进行调整，比如进入H00-00，对额定电流进行设置。