1. 三菱plc控制伺服电机程序教程
首先要有归零的程序，确定机械坐标（角度），运行信号ON，再用绝对位置指令DRVA来确定位置，第一个定位点定位完成后，会有一个完成信号（M8029），运行信号再次ON，再执行一次DRVA指令，依此循环。
2. 三菱plc接伺服电机
plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.
3. 三菱plc控制伺服电机程序教程图
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动（***参数）
Y44 轴停止（***参数）
Y40 PLC准备完成（***参数）
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令（***参数）
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理
4. 三菱plc驱动伺服电机的指令
第一必须MT不能是MR哦(如果是MR必须加定位模块1PG才能控制哦)
第二FX2N可以控制独立2轴，最大输出20KHZ脉冲串速度能不能赶上
第三接线Y0接脉冲，YN接方向（随便哪个点）
5. 三菱plc控制伺服电机程序教程视频
伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。