1. 三菱伺服电机手册HG系列
一般来说可以不接，接制动电阻用的，需要设置相应的参数，断开D、P的连接片，P、C两端引出两根线分别接电阻两端，阻值和功率的选择需要根据设备的实际运转情况计算。
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在选择三菱伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为2.4 N·m，额定转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱伺服电机HF-KE73W1-S100，与之配套使用的驱动器我们选用三菱伺服驱动器MR-JE-70A。三菱此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。
3. 三菱电机伺服参数
三菱伺服电机扭力的参数。400W伺服电机为低惯量电机,转速为3000转每分钟,可推出额定扭矩127Nm。水平方向不考虑摩擦阻力的话,1NM等于10KG,400W电机的扭矩是1.3NM,就是13KG。
4. 三菱伺服电机hg和hf区别
三菱伺服驱动器说明书：
三菱伺服电机MR-JE系列伺服为三菱经济通用伺服，适用于一般通用场合。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。
5. 三菱hg系列伺服电机技术资料
三菱伺服器rb是表示伺服紧急停止。
三菱伺服通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
6. 三菱伺服电机型号表
J4是J3的下一代产品，性能上有了很大的提升，现在基本上都是卖J4的伺服，J3的估计用不了多久就会停产了，现在又出了一款经济性的JE系列
7. 三菱hg电机参数
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：无。
轴端：D型轴。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有三菱电机伺伺服电机HC-KFS053D。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）三菱电机伺伺服电机HC-KFS053D。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有的表现及稳定性。