1. 安川伺服电机通信故障
安川伺服驱动器报100故障代码表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常
2. 安川伺服电机总线
使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
3. 安川伺服电机报警
400报警需要查看说明书中的报警代码详解部分，并且加以解决。
4. 安川伺服电机使能信号
安川伺服马达识别为原装的方法
1、从外观上看：机器本身有无破损、摩损、磕碰现象。
2、从细微处观察，螺丝有无更换，电机之类的配套设施是否和机器本身相配比。
3、这点相对来说就由行家来说了看机器的内部构造：润滑油是否是没用过的，里面的灰尘是否只是空气中渗进来的灰尘，如果是旧的机器，里面灰尘在吸附了油，磨损后外负肯定是不一样的。以上就是签定的几种方法，只要不是新机器，通过以上几种方法，肯定能找到细微之处的端倪的
5. 安川伺服故障代码
安川伺服电机控制器报100故障码UV相短路不正常的，解决方法：
安川伺服驱动器报100故障代码表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常
6. 安川伺服电机通信故障代码
4328报警可以出现在安川机器人上面。
报警名称：伺服跟踪错误
报警内容：轴数据显示的轴伺服偏差过大，按照与指定动作位置、轨迹的偏差超出容许范围的值动作。
子码内容：表示发生报警的轴
报警原因：软件(动作异常)/机械(外部干涉)/示教(加减速度过大)/电缆(异常)/SDCA01基板(异常）/APU01单元(异常）/放大器(异常)/电机(异常)/SDCA01基板(异常）/其他。