1. 西门子伺服电机选型手册
1.确定机构部。 另确定各种机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等）细节。
典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等
2. 西门子伺服电机参数解读
1.伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
2.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
3.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3. 西门子伺服驱动器选型手册
伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=：F*V/100
（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）
此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n
式中：
P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。
4. 西门子伺服电机型号讲解
打开V-ASSISTANT后，会弹出在线/离线模式选择窗口，如果已连接伺服驱动器，可以选择在线，之后软件会自动从驱动器中读出所有的参数，修改后可以保存或再次下载；如果暂时没有连接伺服驱动器或者已有工程文件，则选择离线，离线模式需要新建一个工程或打开已有工程，下面介绍一下下载已有工程的步骤。
第一步：
打开V-ASSISTANT伺服调试软件->在弹出的“选择工作模式”窗口选择“离线”->点击“打开已有工程”->点击“确定”
第二步：
在弹出的文件选择窗口中选择待下载的V90参数工程文件->点击“打开”
第三步：
在任务导航窗口选择：设置参数>查看所有参数，修改相关的参数，一般包括：控制模式、回参考点模式、PZD报文格式选择、电机抱闸配置等；
第四步：
使用MICRO-USB数据线连接电脑和V90伺服驱动器->点击V-ASSISTANT软件菜单栏上的“切换到在线模式”按钮
第五步：
若V90驱动器连接成功，会在弹出的窗口中显示出驱动器的相关参数->点击“确定”
第六步：
弹出“是否保存工程文件”提示窗口->点击“否”
第七步：
V-ASSISTANT会读取并比较V90驱动器中参数和工程文件中参数的区别，此步骤需要20s左右时间，等待参数读取完成
第八步：
在弹出的“参数比较”窗口中列出了驱动器和工程文件中参数的区别，由于我们是要将工程文件下载到驱动器中，所以点击“电脑到驱动”，等待下载完成
第九步：
点击V-ASSISTANT软件菜单栏上的“保存参数到ROM”按钮，等待操作完成，至此V90伺服驱动器的参数下载已完成
5. 西门子伺服电机选型手册电子版
1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有最新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。
6. 西门子伺服电机选型手册 百度网盘
《伺服电机选型计算公式》EXCEL格式，具体内容
①机械系统的决定
②动作模式的决定
③换算到电机轴负载惯量的计算
④负载转矩的计算
⑤旋转数的计算
⑥电机的初步选定【选自OMNUC U系列的初步选定举例】
⑦加减速转矩的计算