伺服电机各个端子含义(伺服电机的接线端子)

海潮机械 2023-01-30 05:22 编辑:admin 209阅读

1. 伺服电机的接线端子

伺服电机两根线分别为电机供电电源线和电机编码器信号线。电机供电电源线有两种,一种四线普通通型,内有UVW电机供电线还有FG接地线,另一种为六线带刹车控制型,内有U、V、W、FG四线还增加了DC24V和0V两条刹车控制线。

电机编码器信号线为多芯屏蔽线,内有5V供电、编码器ABZ相输入、编码器/A/B/Z相输入、FG屏蔽隔离等接线。

2. 伺服电机接线端子说明

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。

3. 伺服电机接线端子能焊锡

1.串联接地

机房中设备直流地线以串联的方式接在直流地的铜皮上,此种接法虽然个别处电位有差异,但由于电阻非常小,所 以在简单的接地系统中应用较多。其缺点是在要求较高配置时,从防止噪声的角度来看,因串联接地,各串联的电 阻使得各点电位产生偏差,容易产生噪声。

2.井联接地

此方法中各电路的地电位只与本电路的地电流和地线阻抗有关,各点间的电位差较平衡,可获得较好的低频接地, 因此应用得较多。由于计算机的直流电压较低,各机架之间的地电流不容易形成耦合,但这种连接方式需要很多根 地线,布线较繁杂。

3.网状接地

在大型机房中,对地要求相对严格,目前广泛使用网状地线作为直流地,称为网状地。直流网状地是用一定截面积 的铜带在活动地板下面交叉排列成600mmx600mm的方格,其交叉点与活动地板支撑点的位置交错排列,脚点处 用锡焊焊接或压接在一起。

佰利嘉接地铜绞线图

为了使直流网状地和大地绝缘,在铜带下面应垫2 ~ 3mm厚的绝缘胶皮或聚氯乙烯板等绝缘材料,要求对地电阻在 10MQO以上。直流网状地系统不仅有助于更好地保证逻辑电路电位参考点的一致,而且大大提高了机器内部和外部 抗干扰能力。

4. 伺服电机的接线端子怎么接

伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .

5. 伺服电机接线端子含义

网上有接好的图片您可以参考下,下面简单介绍下接线方法:

安川5系列100W,200W,400W,750W伺服驱动器接线端子上有L1,L2,L3,L1C,L2C,所以主电路接线方式为:如果现场只有单相220V,那么单相的L接L1,LI再接L1C;N接L2,L2再接L2C,L3可以空置不管。驱动器上电后会显示“F.10”,这时只要将参数Pn00b改为“0101”,保存后再上电,驱动器工作正常。注:参数Pn00b=“0101”其中百位上的1是将标准的三相220V切换为单相220V供电。

6. 伺服电机接线端子尺寸

  正常情况下,用单相220V交流电的1.8KW伺服电机,铜电缆选用1.5平方毫米以上。  1、电流=1800/220=8.2A,选用1.5平方铜线,考虑富裕量,可以用2.5平方毫米以上铜线。  2、如果线路长度超过100米,需要计算,假设长度为L,20℃,铜电阻率:0.0175Ω·mm2/m,电压降允许10%,选20V。  3、线路电阻R=0.0175*L*2/S=20/5,故,S=0.0175*L*2*5/20平方毫米铜线。  4、伺服电机一般使用柔性专用护套,保持低温条件下的柔软性,根据需要选用,如:TRVVP电缆,抗拉卷筒电缆,抗拉耐磨卷筒电缆,防开裂耐磨扁电缆,带软钢丝抗拉卷筒电缆,防开裂卷筒电缆,高耐磨高强度耐卷曲电缆,高柔性聚氨酯(PUR)拖链电缆,伺服电机屏蔽电缆,拖链电缆等。