1. 三轴伺服电机控制电路图
电子齿轮比设置有问题（误差累积）
需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比
若是圆周运动
需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000，
触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数，
我做过三轴往复机，下面转盘就是这种控制方式，只要是360度的整数倍都会压中原点。有问题可以联系我
祝你成功
2. 三轴伺服电机的plc控制
机器人运动是依靠轮子完成的,三轴简单理解为三个轮子,三轴的安装位置互呈120°夹角。
3. 三轴伺服控制程序
1.加工程序载体：
数控机床在正常工作的时候，不需要工人直接去操作机床，只有编制加工程序才能对数控机床进行控制。
2.数控装置：
数控装置是数控机床的核心。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。
3.伺服系统和测量反馈系统：
伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。
4.机床主体：
机床的主机是数控机床的主要部件。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架、自动换刀装置等机件。它是在数控机床上自动完成各种加工零件的加工的机械部分。
5.数控机床的辅助装置：
辅助设备是保证数控机床功能充分发挥所必需的。常用的辅助设备有气动、液压、排屑、冷却、润滑、转盘及数控分度头、保护、照明等。
数控机床的操作方法：
1.开机：开机前应首先确认机床处于正常状态，有无润滑油。将电源总开关扳到ON，按下主操作盘上的NC系统电源ON开关。系统启动后，解除急停，按一下复位键（RESET），之后把模式选择开关调到原点复归位置再按一下三轴原点复归键（A.REP）待XYZ三轴都归零后开机完成。
2.加工前检查：机器接通电源后需认真检查有无各种异常情况。
3.装夹工件：上机后应首先用锉刀或其它工具去除工件上的毛刺；再找到正确的较表位把工件较平；较好表后应根据实际情况用分中棒，刀具或者较表找到工件的中心；再把中心坐标数抄到机器的工件坐标系上。
4.加工：输入程序开始加工。
5.加工完毕：所输入的程序加工完成之后机床Z轴会抬高到一定的高度同时机床主轴(Z轴)会停止转动，机床各轴停止运行。要认真检查程序所加工的地方有无过切漏切弹刀以及光得太粗等情况。
6.检查工件: 工件加工完成之后应整体性的检查所加工的工件外观、工件尺寸以及其它方面有无达到加工要求，一切确认无误后可以下机。
7.卸载工件：确认加工完成就可以卸载工件，工件加工后不能再有碰凹刮花等痕迹，所以针对不同的工件要灵活的运用不同的方法，轻拿轻放，安全合理，确保人身和工件的安全。
8.清扫机床：当机台上有较多铁屑以及其它杂物时就需要清扫机床。清扫机床时应用扫把或木棒等软材料来清理残存在机床内的杂物而不要用铁棒或风枪等工具清扫机台。
9.关机：机床清扫完毕后可以关机，特殊情况(如打雷)也应关闭机床。关机时先把X.Y.Z三轴移动到中间位置，坐标轴、主轴等停止运行，然后依次按下急停开关、NC系统电源OFF开关、电气控制柜电源开关和稳压器开关，关好机床上各防护门。
4. 伺服电机的控制电路图
常规做法是：
1、原理图上大写的M外面加个圈圈；
2、平面布置图以及剖面图画出大概的样子；
3、必须在设备明细表中或图例中进行说明
5. 伺服电机电路控制原理图
电机的转数和极数有关系。
交流电机的转速公式是统一的，n＝60f/p（1-s）
f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）
电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。
交流伺服电机每分钟可以达到1转。
交流伺服电机是工作原理及如何控制转速的：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
6. 三轴伺服电机控制电路图纸
一般的控制系统都有啊。我们厂自己生产的三轴直角坐标机械手就含有这个功能。一般都是根据客户的需求帮你稍微更改一下程序。