伺服电机检测维修仪器(维修伺服电机厂家)

海潮机械 2023-01-30 07:45 编辑:admin 154阅读

1. 维修伺服电机厂家

伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障,伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法,供大家学习借鉴。

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

3)检查起动设备是否良好。

4)检查熔断器是否合适。

5)检查电机接地、接零是否良好。

6)检查传动装置是否有缺陷。

7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些

电机本身:

1)轴承内外圈配合太紧。

2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3)轴承选用不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

使用方面:

1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1)三相电压不平衡。

2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。

四、怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;

2、是无任何火花.无需修理;

3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;

4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。

六、换向器的修复

1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;

2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

2、绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4)对齐过程结束。

八、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

九、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。

十、伺服电机维修振动现象

机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。

十一、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

十二、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

十三、伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

2. 伺服电机维修中心

有前途。

因为现在很多机器都涉及的有电机的东西,比如伺服电机,比如压缩机,还有汽车电子等等非常多,大家看看这些电机的市场,比如说汽车的保有量,空调的保有量,风扇的保有量,这些都是需要电机的,所以市场存在进行的保有量就存在,维修电机就一定会有前途。

3. 维修伺服电机驱动器

一、伺服电机维修窜动现象  在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;  二、伺服电机维修爬行现象  大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;  三、伺服电机维修振动现象  机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;  四、伺服电机维修转矩降低现象  伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;  五、伺服电机维修位置误差现象  当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;  六、伺服电机维修不转现象  数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

4. 伺服电机故障维修

失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲,但是伺服电机未执行到N步,部分脉冲丢掉了。

过冲则是电机在从运动到停止,或从高速降低到低速时,因减速过抖或者没有减速,导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。

伺服电机的失步,主要原因是驱动技术不够成熟,上位机发出的脉冲,伺服电机的过冲,多是由于选型不合适,或没有做好加减速导致。

5. 维修伺服电机厂家电话

不用去猜测,机器报警伺服异常后,不要关闭电动机,立马打开配电柜,看看变频器的显示管上显示的是什么信息。不同的信息代表不同的报警原因,然后打电话给海天服务人员询问就可以了。 一般就这么几点:过载、过流、过热等等。

6. 维修伺服电机厂家排名

    飞跃缝纫机 (中国驰名商标,中国名牌,十大缝纫机品牌)  兄弟Brother (十大缝纫机品牌,于1908年日本,世界一流品牌)  胜家SINGER (1851年美国,世界缝纫机领导品牌)  蝴蝶-上工 (中国驰名商标,中国名牌,上工申贝集团)  标准牌 (中国驰名商标,中国名牌,中国标准牌缝纫机集团)  中捷ZOJE (中国名牌,中捷缝纫机股份有限公司)  日星Sunstar (1974年韩国,日星缝纫机(上海)有限公司)  大王(十大缝纫机品牌,深圳市远成缝纫机工业有限公司)  宝狮/杰克 (上海宝狮缝纫机有限公司,浙江台州杰克控股集团)    1.工作前,必须检查缝纫机保证安全装置齐全灵敏可靠有效。  2.按规定穿戴工装。危及安全的长头发操作人员,要将长头发盘起来或放在帽子里面。  3.设备维护保养时,注意不要将润滑油接触眼睛、皮肤等部位;防止造成伤害。  4.不论设备是否运转,严谨乱动设备零部件和配套装置。  5.操作时,缝纫机必须进行试运转;确认安全正常后,方可操作。    6.用手送料操作时,严禁将手指伸入护针架。手指、头部(头发)和衣服应远离上轮、皮带和电机。而且,在上轮、皮带和电机周围不要放置任何物品。  7.旋梭高速运转时,勿将手指放在旋梭附近;注意换梭心时,请关掉设备电源进行。  8.机器运转时,不得将手放入挑线罩内。  9.抬起机头、移动皮带罩、护手挡或安全装置时,必须关闭机器操作。  10.当翘起或抬升机头时,勿将手指放入机器内部。  11.使用伺服电机的缝纫机;机器未运转时,电机无声音。为防止机器突然启动造成事故,一定要关闭电源。  12.发生停电、维护、调整、扫除、穿线、换针时,一定要关闭电源并进行安全确认。  13.机器出现故障、不正常的声音或气味等征兆时,要立即关闭电源;找维修人员处理。  14.搬运缝纫机时不要拿缝台外罩,拿缝台护罩后护罩会打开,缝纫机会掉下来。    上文和大家举例说明的是关于电动缝纫机多方面的知识,相对于手工缝制操作或者是手动的缝纫机而言,这类产品自动化和智能化优势表现得更加出色,只要配合简单的、熟悉的操作,就可以大大提升工作效率。特别适合应用在一些大型的生产或者生活领域,它们能够减免人工的费用,缩短等待的时间,达到不可替代的优势,那么上文所述就是相关方面的信息了,有意向学习或者想要消费了解的朋友大可以借此拟定合适合理的计划和方案。

7. 专业维修伺服电机

原理是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下: