1. 伺服电机齿轮齿条传动行程计算设置
齿轮齿条，同步带，丝杠对比齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。
典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。
同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
优点：短距离传动速度可以很高，噪音低。
典型用途:小型数控设备、某些打印机丝杠，（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是最大优点，但是传动效率低下，比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。
缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适。
（2）滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，要么改用丝母旋转丝杠不动，但还是不能太长，要么就用齿轮齿条。
典型用途：数控机床，小版面数控切割机
2. 伺服齿条传动精度是多少
禾川的伺服运动误差的可能的原因1：脉冲当量不对
问题分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
3. 伺服电机行程公式
需要伺服控制器内的电容充分放电，其中的热敏电阻变凉，否则某些保护功能不起作用，伺服器处于非正常启动状态，彻底冷机后再重新启动是正常的。空调也有类似的重启要求。
4. 齿轮齿条传动选用电机计算
齿轮传动比计算公式
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2
1、传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。
2、当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
3、多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
4、低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。
5、传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
6、传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。
即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）
5. 齿轮齿条选伺服电机计算实例
1.确定机构部。 另确定各种机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等）细节。
典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等
6. 齿轮传动计算例题
齿轮传动机构是常用的变速和变扭机构。如汽车的变速箱等都是典型的齿轮传动机构。
在齿轮传动机构中，传动比的计算应该是比较简单的。具体计算方法和公式如下：
传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数，或：
i=Z₂/Z₁；式中，i-传动比，Z₁-主动齿轮齿数，Z₂-从动齿轮齿数。
如果由多组齿轮传动，则总的传动比等于各分传动比之乘积。
7. 伺服电机驱动器电子齿轮如何设定
）把Pr008参数设置为0，以便使驱动自带的电子齿轮比设置生效；
2）pr009设为1048576；
3）pr10设为6660；备注：以上设置为电机每6660个脉冲转一圈；66.6/6660=0.01,1毫米对应100个脉冲；pr10的值你可以自己定义，能算出整数就行；