1. 三菱伺服电机选型样本
伺服有3种控制模式，1位置控制，是需要MT的PLC才可以，建议使用1S或者是1N的！2N的位置控制功能不如这2个，2速度控制，这个就相当于把伺服当普通电机来使用，MT或者MR的都可以控制，3力矩控制。这个正常是用在收放卷上面的，需要模拟量信号。
2. 三菱伺服电机样册
三菱伺服故障代码的对照表
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致
3. 三菱伺服电机参数表
一、三菱伺服软件的基本设置：
⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。
二、调节试运行：
①点动运行操作：
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作：
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
③三菱伺服程序运行操作：
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入三菱伺服程序代码。
最后按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的三菱伺服程序要求运行，这样，三菱伺服驱动器参数就设置完成了。
4. 三菱伺服电机参数一览表
三菱伺服电机过电流与参数无关吧
三菱伺服驱动器过电流故障排除方法
1.检测分析驱动器内部电路2.检测确定是，加速，减速，恒速过电流负载发生突变,3.检测输出短路4.根据故障代码和说明书对比5.检测电流信号6.检测外部与机器内部线路
5. 三菱电机伺服参数
400W伺服电机扭力约为1.27N.m;
400W伺服电机为低惯量电机，转速为3000转每分钟，可推出额定扭矩为1.27N.m
6. 三菱伺服电机选型样本图片
三菱伺服电机，只要型号不同，编码器都不能互换。只有同型号的才可以互换。因为在编码器上有芯片存储了每个电机的详细信息。而这些信息通过串口通讯传到驱动器，驱动器会自动判断是否匹配。不匹配就会报警。更换编码器有专业的方法，并非如三菱原厂的信息那样说只能送回原厂去修，那是在误导客户，让客户接受高昂的费用。深圳市赛密科技有限公司多年来专业维修三菱伺服电机，能帮你很好地解决这个问题?
7. 三菱伺服电机选型样本表
每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。 因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。