1. 伺服电机修理技术规范
东元的伺服控制器不动原因和解决方法:
①伺服驱动器参数设置不当，如脉冲和速度参数或刚性参数，调整相关参数。
②负载有点过重而沒有到达过载的程度，这种情况检修一下负载相关的设备或微调同步轮大小。③伺服电机的功率太小，在伺服器的功率范围内，更换相对应的功率更大的电机。
2. 伺服电机常见故障检修方法
1. 轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。对策：①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;② 有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;③伺服电机的预防性维护。
2.当电机应用(尤其是电机轴与机械设备之间的连接)暴露在污染环境中时，伺服电机通常需要配备油封。轴工业骨架油封可以阻挡污染物(油和杂质)，延长电机寿命。轴很容易磨损，因此需要定期检查和更换。对策：预防性维护;根据使用情况，建议3个月更换一次，最长不超过12个月。
3. 伺服电机修理技术规范最新
1、外部电压过高，输入电源电压过高导致，一般驱动器输入电源电压在220V，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。
2、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。
3、驱动器B2P端口短接片没有接导致，即没有接内置制动电阻导致，接好B2P端口短接片即可
4. 伺服电机执行标准
铭牌参数综述
电动机铭牌数据及额定值
型号：表示电动机的系列品种、性能、防护结构形式、转子类型等产品代号。
功率：表示额定运行时电动机轴上输出的额定机械功率，单位KW或HP ，1HP=0.736KW 。
电压：直接到定子绕组上的线电压（V），电机有Y形和△形两种接法，其接法应与电机铭牌规定的接法相符，以保证与额定电压相适应。
电流：电动机在额定电压和额定频率下，并输出额定功率时定子绕组的三相线电流 。
频率：指电动机所接交流电源的频率，我国规定为50HZ±1。
转速：电动机在额定电压、额定频率、额定负载下，电动机每分钟的转速（r/min）；2极电机的同步转速为3000r/min 。
工作定额：指电动机运行的持续时间 。
绝缘等级：电动机绝缘材料的等级，决定电机的允许温升 。
标准编号：表示设计电机的技术文件依据。
励磁电压：指同步电机在额定工作时的励磁电压（V） 。
励磁电流：指同步电机在额定工作时的励磁电流（A）。
特别提示：一般电机铭牌上标明的是磁极数，在转速计算公式中是磁极对数，所以要除以2再代入公式计算
交流异步电动机铭牌上主要标记以下数据，并解释其意义如下：
（1）额定功率（ P ）：是电动机轴上的输出功率。
（2）额定电压：指绕组上所加线电压。
（3）额定电流：定子绕组线电流。
（4）额定转数（ r/min ）：额定负载下的转数。
（5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温度 。
（6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。
（7）绕组的接法：Δ或 Y 联结，与额定电压相对应。
5. 伺服电机使用手册
我们讲解了这款驱动器的速度和齿轮比设置，这里我们来介绍一下在驱动器里怎么调刚性。
上电后，改以下几个参数：
1）PN003 改成0（内部使用模式）
2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。
3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。
4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.
如果抖动，把PN257数值往上调，PN259数值往下调，按SET确认保存，断电重启就可以了。
6. 伺服电机要求
1. 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
2. 动力线又叫电源线，是为伺服驱动器，伺服电机传输电能的。根据使用环境，安装方式的不同，线的要求也会不同。
下面举例说明:
伺服电机是2kw的，动力线选4-6个平方的铜线。
额定电流为12A，选择时按电流乘1.25倍来选择导线，即按15安来选择，铜导线按1平方毫米4到6安，选4-6个平方。