1. 汇川伺服电机维修中心
伺服报警e950.0是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机。
伺服驱动器一般常见的故障及解决：LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2. 汇川伺服电机维修中心官网
此故障码一般是因为机器超负荷联系运转，或者机器控制参数设定不合理，电机或者编码器连接错误导致的。
处理方法：先检查故障原因，如果是因为超负荷，那要么选择扩容电机容量，要么降低机器负荷。如果是参数问题，需要调整控制电路回路的增益值，修改加速或者减速的设定时间。如果是接线有问题，需要原厂返修
3. 汇川伺服电机使用说明
主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；
驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；
伺服驱动器内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；
伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
4. 汇川伺服电机售后电话
驱动器故障Err600散热器过热。环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
5. 汇川伺服电机手动调试
如果你的是位置控制的话，一你可以调齿轮比，二可以调一下上位机的发脉冲频率。外部控制的话，可以调外部电位器
6. 汇川伺服技术支持电话
驱动器显示run的话说明已经使能上，断使能显示rdy即可。
如果是上电就使能，就拔掉编码器线上电，驱动器报警情况下,H02-02取反，断电插上编码器线上电即可