1. 伺服再生电阻的作用
当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。
超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。
伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:
1.加速、减速运行时的减速停止期间。
2.垂直轴上的负载。
3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负负载)。
再生电阻器的连接方法:
在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器;再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线,配线时不要与再生电阻器接触。
2. 伺服驱动器回生电阻
这个外置电阻一般选择100欧的采样电阻
3. 伺服驱动加电阻有什么作用
主要作用是限制电流 ,如果接我们的伺服控制器是5V脉冲端子,那么必须需要串2K的电阻。
因为伺服控制器使用的工作电源电压为24优,会超过5V的脉冲端子的额定电压,会被超坏,因此串联一个2k的电阻,总电阻变大,由欧姆定律I=U/R可知,通过电路的电流变小,在由U=IR可得脉冲端子的电压变小,达到其工作电压5V才能正常工作
4. 伺服再生电阻的作用有哪些
电机在减速的时候就是发电机功能,再生电阻用来消耗电机作为发电机时产生的能量。
5. 交流伺服电机驱动模块为什么需要外接再生放电电阻?
二线制:在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制:这种引线方法很简单,但由于连接导线必然存在引线电阻r,r大小与导线的材质和长度的因素有关,因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。
这就是制动电阻的作用,把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容,用来存贮转换出的电能,但是电容的容量有限,超出部分就需要用电阻来释放掉。
选择时要关注电阻阻值,说明书肯定有最小阻值要求的,当电阻过小时,泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大,电能释放速度慢也会导致内部电压上升,损坏驱动器内电子元件,所以要按照说明书的推荐值来选择。