1. 松下伺服电机驱动器
松下a4驱动器的正反转设定方法
1、设定参数 如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
2、脉冲信号 三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。
3、正反转端子 这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转
2. 松下伺服电机官网
在伺服驱动器上面有几个按钮。调到出厂设置就可以了
3. 松下伺服电机驱动器报警代码大全
按Reset按键，或断电重启。
4. 松下伺服电机驱动器参数设置
你的控制模式是什么？
速度控制模式时，使用内部速度时请自行设定转速，使用外部模拟量时请加大模拟量的值或者调整速度增益参数。
使用位置控制模式时，请加大上位机发送脉冲 的频率或者调整电子齿轮比，都可以加快电机的转速的。
5. 松下伺服电机驱动器接线
接线方法：伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。
编码器线和电力线正常连接，制动装置的两根线没有连接到DC24V，没有正负区别。传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口，一个是电源，另一个是信号反馈，还有一些可能有一个单独的接口，用于锁定控制。