1. 伺服电机相关知识
伺服电机扭矩在25到30范围合适
伺服电机关于扭矩通常有三个参数：额定扭矩、保持扭矩、最大扭矩。额定扭矩是指伺服电机在额定功率和额定速度下产生的扭矩值。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指伺服电机静止憋住时的扭矩最大值。最大扭矩也叫瞬时最大扭矩，一般为额定扭矩的2~3倍，伺服电机在瞬间遇到超过额定扭矩的负载时，驱动器会瞬间增大电机的扭矩输出，以期能带动负载，如果不能带动则伺服电机就过载了，因此最大扭矩与额定扭矩之比也被称为过载倍数。
2. 常用伺服电机有
1、埃斯顿
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2、台达
中达电通股份有限公司
3、东元
东元电机股份有限公司
4、和利时
北京和利时集团有限公司
5、英威腾
深圳市英威腾电气股份有限公司
3. 伺服电机相关知识点总结
电机的额定车速与工频与电机的极数有直接关联，当电机极数己定无法改变只有提高电源频率来提高其额定转速，因此伺服电机速度提高到6000转就必须将电源频率提高到100赫兹及以上才行等。
4. 伺服电机的知识
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机是为自动化系统服务的小电机，按工作原理来分，有：直流机(包括有刷，无刷)，交流机(异步机，同步机)，也包括步进电机。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
5. 伺服电机相关知识培训
、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口，通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。
2、如果PLC通过总线方式控制电机，可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值