1. 汇川伺服电机接线图说明书
汇川伺服器sv630a的说明书
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1.通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；
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2.而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。
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3.相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可
2. 汇川伺服电机手册
汇川伺服报警601的处理方法
1、散热器过热。环境温度过高。 解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2、过载，外部卡住。 解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3、线接触不良，电源不足。 解决方法：检查电源接触是否良好。
3. 汇川伺服电机参数调试说明书
参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器:值编码器超速保护，产生原因:值编码器启动角加速度编码器允许大角加速度时产生报警;
原因处理方案：编码器报警编码器多圈数据错误，请重新调零。主电断电，产生原因:主电断电，-定时间之后外部仍给使能信号;原因处理方案，主电断电请检查主电是否正常。
伺服故障，故障现象发生原因处理方法伺服电机不运转，主电路电源未接通检查接线控制电路未接通检查接线，输入输出端子接线错误检查接线，伺服电机或编码器接线错误检查接线未输入控制指令正确输入控制指令，输入输出端子使用错误，例如伺服使能端子未闭合或定义错误等,正确定义和使用控制端子，正反转禁止闭合正反转端子或屏蔽该功能，转矩限制检查转矩限制相关参数及端口，伺服驱动器故障修理或更换伺服驱动器。伺服电机瞬动后停机，伺服电机驱动线线序错误检查接线伺服驱动器内部故障，伺服电机发出异常声音，伺服电机安装不良，检查安装螺丝，务必拧紧，联轴器存在偏心，伺服驱动器参数设置不当检查驱动器参数
4. 汇川伺服驱动器接线图详解
汇川伺服驱动器报警e620是电机过载，原因有多种可能，如电机或编码器接线不良、负载过重、机械因素导致电机堵转、驱动器故障等等。
5. 汇川伺服电机使用说明
伺服一般用的都是位置模式，速度模式相当于变频器，转矩模式用于于测扭力