1. 西门子伺服电机驱动器
西门子伺服电机的型号含义：
ECM A – C1 06 02 E S
ECMA —— 表示产品名称，ECM：电子换相式电机
A —— 表示驱动型态，A：交流伺服
C1 —— 表示系列名称
2. 西门子伺服电机驱动器报警代码F7490
西门子v90伺服驱动器出现7490故障报警代码表示含义为F749运行时取消使能告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，
1、检查确认采用标准设置时是否取消了使能信号
2、检查确认此驱动是否处于“接通禁止”状态
3、重新设置使能信号，并检查并消除首先出
现的故障的原因
4、检查简单定位器使能的设置是否正确
3. 西门子伺服电机驱动器插头线
PLC与步进电机的连接比PLC与伺服的连接要简单的多，步进驱动器一般可分脉冲输入端，方向信号端，还有一个脱机信号，西门子PLC有两路脉冲，分别是Q0.0与Q0.1，具体看你用哪一路。大致方法就是这样的。希望能对你有所帮助。
4. 西门子伺服电机驱动器报警代码A510
F0016为接地故障。
1、先检查加速时间参数是否过短，扭矩提升参数是否过大，然后检查负载是否过大。如无此现象，可断开输出侧电流互感器和直流侧霍尔电流检测点进行复位操作，查看是否有过电流。
2、当电机以大惯性驱动负载时，当变频器频率降低时，电机的实际转速可能大于同步转速。需要注意的是，此时电机处于发电状态，然后这部分能量将通过逆变电路返回直流电路，使逆变电路具有过电压或过电流保护。
3、当负载惯性较大，需要在一定时间内停机时，应增加外制动电阻和制动单元。ACS510系列22kw及以下变频电机内置制动装置。需要注意的是，应增加外部制动电阻，然后根据产品手册中的标准选择电阻来解决问题
5. 西门子伺服电机驱动器接线
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
扩展资料：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。