1. 伺服电机位置不准
、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
2. 伺服电机位置不准是什么问题
1.
如果有精度要求最好选高精度的伺服电机,很多人容易误解,以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。
2.
编码器精度不够,到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。
3.
环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。
4.
伺服有三个坏,力矩环,速度环,位置环,你这种情况应该是用位置环控制最好。
3. 伺服电机位置不准怎么调
反复执行M19定位查看是否频繁的出现准停不准的现象1.如果每次都不准，但每次准停的位置相同，就通过调整参数进行修正，伺服主轴在系统参数上调整，变频主轴在变频器上调整2.如果偶尔出现不准，且偏差不大，检查电机定位系统，如果有外部定位开关的，先检查定位开关的灵敏性，如果没有检查伺服与电机编码器线3.如果频繁出现，且定位偏差每次不一样，时大时小，通常是应用内部定位的，检查电机与主轴的连接，是否出现松动不同步的情况
4. 伺服电机位置偏差原因
这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，
1，可能是P2-35的值设定过小；
2，马达的负载超出了承受能力；
3，扭力极限设定较小；
4，位置环，速度环增益过小；
可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！
5. 伺服电机位置不准备
可能原因如下：
1。 回原点时，搜索Z相脉冲时伺服速度太快，以致错过Z相信号，可设置这个阶段的伺服转速到500转以下。
2。接线问题，Z相脉冲相关接线没有接好。
3。编码器损坏。 如果前两步都检查不出问题，再看看驱动器有没有相关设置，都没问题的情况下请厂家看一下，可能真的编码器坏了。
6. 伺服电机位置控制定位不准
1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向；
4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；
6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。