1. 三菱伺服电机报警002D
伺服电机和主轴电机的检查必须由维修电工检查一次伺服电动机和主轴电动机。重点检查器运行噪声、温升。对于直流电动机，应对其电刷、换向器等都能造成电机不转。要进行检查、调整、维修和更换，使伺服电机工作良好和正常。
测量反馈元件的检查高档数控机床采用闭环或半闭环控制方式。
检测元件采用编码器、光栅尺的较多，也有的使用感应同步尺、磁尺、旋转变压器等，维修电工可检查一次检测元件连接是否松动，是否被油液或灰尘污染。
2. 三菱伺服电机报警50
三菱伺服电机报54.1意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。
3. 三菱伺服电机报警AL51
三菱伺服驱动器的报警al16.1的解决方法
三菱伺服电机报错16.1是编码器故障。
1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。
2、更换电机，可能是编码器损坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
4. 三菱伺服电机报警20.1
三菱伺服的报错E1
伺服器如果出现报警e1表现为系统中断，原因和解决方法如下
单独使用网络
如果正在玩一些大型的游戏时突然中断，那么你可能需要重新登录试试了。由于大型游戏对于网速的要求很高，所以很有可能造成网络延迟的情况，建议避开使用单独的网络，不要共用一个。
重新连接网络硬件
由于硬件的质量不过关导致的问题就可以通过更换或者是重新连接的方式来解决，一般如果是这种物理原因是比较好解决的，只要拔掉 电线 重新装回就好了
5. 三菱伺服电机报警52.3
AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。
AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。
AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。
6. 三菱伺服电机报警代码
21报警代码意为：编码器异常。
发生原因：
1、编码器接头（CN2）脱落。
2、编码器故障。
3、编码器线缆故障。
解决办法：
1、正确连接CN2。
2、更换伺服电机。
3、修理或更换线缆。