1. animatics伺服电机
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动，接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住。
伺服电机通电后不转的解决方案：
1、查明断点予以修复;
2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
4、减载或查出并消除机械故障;
5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正;
6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂;
7、修复轴承。
综上所述，伺服电机通电后不转的原因以及解决案。如果确认是伺服电机引起的故障，应交给专业人员进行维修调试，切不可擅自拆开检查(内有高精密编码器)，以免造成二次故障 。
2. 虚拟伺服电机
初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。 在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
2.
接线 将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3.
试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确。
3. 伺服电机制作
答：按直线导轨有效行程选择齿型同步带，同步带带动导轨装置作往复平移运动，同步带的驱动轮装在伺服电机上。
4. 伺服电机仿真
1、脉冲控制方法
在一些小型单机设备上，使用脉冲控制来确定电动机的位置应该是最常用的应用方法。这种控制方法简单易懂，基本控制思路：脉冲总量决定电机位移，脉冲频率决定电机速度。
2、模拟控制方法
在需要使用伺服电动机实现速度控制的应用场景中，可以使用仿真量实现电动机的速度控制，仿真量决定了电动机的工作速度。模拟量有两种选择：电流或电压。电压方法只需要在控制信号的末端加上一定大小的电压。实现很简单。在某些场景中，可以使用电位器控制。但是，如果选择电压作为控制信号，则在环境复杂的场景中，电压容易受到干扰，导致控制不稳定。电流模式，需要相应的电流输出模块。但是电流信号抗干扰能力强，可以在复杂的场景中使用。
3、通信控制方法
以通信方式实现伺服电动机控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和Profibus。使用通信方式控制电动机是目前将场景应用于复杂大型系统的首选控制方法。使用通信方式，系统尺寸、电机轴的量可以轻松切割，没有复杂的控制接线，构建的系统非常灵活。伺服电动机的速度控制和转矩控制都是由模拟量控制的，位置控制由脉冲控制，具体采用什么控制方式要根据客户的要求，如果对电动机的速度、位置没有要求，只要输出一定的转矩，就可以使用转矩模式。
5. 线性伺服电机
伺服电机伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
6. 平面伺服电机
直线电机和伺服电机的区别如下：
1. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。
2. 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置；它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成，由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级； 在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变；直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级，考虑到制造成本、运行费用,目前一般均采用短初级长次级。
3. 直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制；运用于地铁的自动门
4. 伺服电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关；一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度；
5. 其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免维护，但成本较高。