1. 伺服电机反方向走
用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。 在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2. 伺服转向电机
设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ，
A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。
扩展资料：
旋转台一圈就是Pb等于360°，减速比或者同步带轮比 n是8/64，伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r，现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。
和上面移动量分析一样，在没有使用电子齿轮比的时候，1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°)，没有达到我们的要求，需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后，也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时，1个脉冲对用的角度就是0.01°。
要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为：10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。
3. 改变伺服电机转向的方法
方法如下
1、设定参数 如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
2、脉冲信号 三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。
3、正反转端子 这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。
4. 伺服电机往一个方向走
根据描述的情况，我觉得可以排除PLC程序，以及PLC参数和伺服参数问题接线也可以排除，因为X4都调换过了，好的依然好可能是伺服驱动脉冲接收口（脉冲+方向时，方向的那个点）光电隔离处光耦烧掉了可以更换一个伺服驱动器试试
5. 伺服电机正反向来回运行
用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。 在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
6. 伺服电机不会反方向转
伺服机碰到限位反转不了解决方法：伺服电动机的换向开关是通过改变电源相序，以改变旋转磁场方向而使电动机反转的。如果运行中的电动机某相的熔体熔断，则该电动机便变为单相电动机，此时即使改变电源相序，其旋转磁场方向仍然不变，因此电动机也就不能反转。
装有反向开关的异步电动机，有时将开关扳向“反转”位置，电动机的旋转方向不变，也即此时反向开关失灵。遇到这种情况，应首先检查开关的接线是否正确和接触是否良好。如果未发现故障，应进一步检查电动机是否缺相，特别是空载或轻载电动机，缺项运行与正常运行很难区别。
7. 伺服电机转动方向反了
首先我们要了解到，伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转（PULS的信号不能断）。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。
伺服驱动器正工作中，在方向信号没有改变的情况下，如果电机突然反转，可以确定驱动器出了故障，联系厂家送回返修吧。
8. 伺服电机正反转都是一个方向
通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
扩展资料：
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。