伺服控制驱动器(电脑控制伺服驱动器)

海潮机械 2023-01-23 21:09 编辑:admin 53阅读

1. 电脑控制伺服驱动器

第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。

从LED初始状态开始,先按SET键,再按一次MODE键,显示为参数设定模式。

修改参数步骤:

从LED初始状态开始,先按SET键,再按一次MODE键,显示为参数设定模式

操作上键、下键和左键,选择参数号;

按确认键进入设置界面查看和修改参数;

操作上键、下键和左键修改参数,修改完成后按确认键退出设置界面。

EEPROM写入步骤:

从LED初始状态开始,先按SET键,再按两次MODE键,显示为参数设定模式

再按如下操作:

第二种,就是通过电脑来设置,先**该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了

2. 电脑怎么控制伺服驱动器

第1序号项是通讯端口,这个端口可以与电脑实现连接,在一些简单的应用场合,可以通过我们常用的电脑去控制伺服驱动器,从而控制伺服电机,而不再需要PLC控制器这类设备。而连接到电脑通常是需要通讯数据线,这种数据线通常跟我们打印机的通讯线接口方法也是一样的。而不同品牌的伺服驱动器,有着不同伺服驱动软件,但都是大同小异,熟悉一至两种即可。大家可以连接到电脑试试。

第2序号项为刹车电阻接线端口,通常情况下,我们是不需要这个刹车电阻的,因为伺服驱动器已内置电容放电,能在电机急速停下时,进行有效控制。而在一些特殊应用场合,如六轴机械手上用的伺服电机,由于负载惯性大,速度高,急速制动时,电容放电不够快,致使伺服电机与编码器信号交互出错,而出现报警。这时,我们能做的就是减小负载、降低速度,或者装个外置的制动电阻,通过外置的制动电阻,选择合适的型号,能使负载大、速度高的这种情况也能稳稳控制在合理范围内。满足我们的控制需求,而不致于烧坏伺服驱动器,或者出现频繁的不必要的报警。

第3序号项为电源输入端口, 一般来说,电源我们分为两种,一种是单相220V,另一种是三相220V。750W及以下功率的,我们一般用单相220V供电即可,而功率在1000W及以上时,需要用到三相220V。无论单相还是三相,目的都是为伺服驱动器供电,只是功率区分不同,而接入不同的相线电压而已。

第4序号项为485通讯接口,在实际使用中,如果需要上位机PLC或者控制器与伺服驱动器交换数据才需要接,一般应用场合,我们可以不接,不用理会。像三轴机械手、四轴、六轴关节机械手等。需要与伺服驱动器交换数据才需要接入。而接线方法也很简单。A线B线分别接485+和485—即可,24VDC和0VDC可以不接,使用内置电压即可。

第5序号项为CN1控制接线端口,意思是伺服驱动器通过这个端口发送脉冲信号和方向信号给伺服电机,从而实现电机的精准控制。

第6、7序号项分别为编码器接线和电机接线,都是预置好的,一般我们直接使用即可。而唯一要注意的是电机UVW三相线不能接错,否则电机会不动或者会烧坏。

第8序号项为地线,如果使用环境恶劣,干扰大,那些议接放大地,可以有效屏敝干扰。

3. 伺服驱动器控制板

信捷伺服驱动器报警e-010的处理方法:

伺服驱动器显示e100故障报警代码表示含义为伺服驱动器硬件故障。

检查及处理方法:

1、检查机外的开关、保险、插座有无断路、短路等。

2、检查系统板卡的插头、插座是否歪斜,电阻、电容引脚是否相碰,表面是否烧焦,芯片表面是否开裂,主板上的铜箔是否烧断。

3、查看是否有异物掉进主板的元器件之间造成短路,也可以看看板上是否有烧焦变色的地方、印刷电路板上的走线(铜箔)是否断裂等等

4. 伺服电机驱动控制器

一、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。二、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程对驱动器的冲击;功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

5. 伺服 驱动器

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

6. 伺服系统驱动器

驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;

按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;此时按住上、下键即可进行电机正反转。

7. 电脑控制伺服驱动器的方法

伺服驱动器一般都是12V的电平逻辑,而且都是并行数据传输的。

如果你的电脑没有打印并口,就需要一个转换装置,把传输端口转换为串口或者USB(USB是5V的串行数据模式),然后安装这个USB的驱动和并口控制软件。这样才能在电脑端控制伺服器。补充: 目前市面上PLC都非常便宜了, 直接选一款PLC就可以独立控制伺服器了。

8. 电脑控制伺服驱动器怎么设置

一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。