1. 伺服电机的选型
伺服电机的选型计算方法 ：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。
2. 什么是伺服电机
伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm》1。
3. 国产伺服电机
国内通用伺服品牌主要有（包含台湾）:台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等； 国产数控伺服主要有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等； 伺服电机主要有:华大、登奇、强磁、中源等。
4. 伺服电机结构图
详细步骤
1．取下主驾驶左侧储物盒2．将油门踏板上方的盖板拆下，三颗T20螺丝拧掉，取下诊断插头即可拿出盖板
3．拆掉侧挡板的固定螺丝，往下拉扯即可取下侧挡板，趴下来就能看到这个伺服电机了
4．将油门踏板旁边的铁支架固定螺丝拧下，两颗螺丝，两个螺帽，螺帽在 面比较难拧到位。
5. 伺服电机原理
伺服电机是可以精确控制角位移和转速的电机。
工作原理:
伺服电机内部一般用永磁体做转子，由驱动器控制三相电流形成旋转变化的电磁场，转子在磁场的作用下旋转。
通过电机后端自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值和目标值进行比较，形成闭环控制，从而精确控制电机转动的角度。
伺服电机的精度取决于编码器的精度，编码器上有均匀分布的缝，一个缝为一线，线数越多，编码器精度越高，伺服电机精度也就越高。伺服电机工作时，每转动一个角度就会发出一个脉冲，这样驱动器发出的脉冲和编码器接收的脉冲可以形成呼应。
伺服电机可以实现很高的转速，日系伺服电机可达3000r/min，欧系可达6000r/min，而步进电机最高转速一般为500-600r/min。
伺服电机启动非常平稳，可以实现很大的加速度，启动迅速，一般只需几毫秒，而步进电机一般需要几百毫秒。交流伺服电机还具有共振抑制功能。