系列伺服驱动器(伺服驱动器驱动板)

海潮机械 2023-01-23 23:20 编辑:admin 177阅读

1. 伺服驱动器驱动板

接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111

2. 伺服驱动器驱动板的作用

伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的,常用的驱动元件有IPM模块

伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置,速度和转矩三种方法控制伺服电机,以实现传动系统的高精度定位。 伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器...

3. 伺服驱动器电路板

原因及解决方法如下

4号报警是位置超差报警,如果一接通电源就报警,那就可能是电路板损坏了,驱动器需要更换或维修。如果是动作以后报警,可以先检查一下驱动到电机的两条连线有没有被铁屑划破,没发现问题在检查一下机械部分有没有卡死的地方。如果还不能解决,再把两个伺服电机调换。如果还不行只能求助专业维修人员现场诊断了。

4. 伺服驱动器驱动器

驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;

按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;此时按住上、下键即可进行电机正反转。

5. 伺服驱动器驱动板不装主板可以上电吗

,一、故障类型:伺服驱动器主电路过压故障报警代码:

2 场景1∶接通控制电源时出现该故障故障原因:电路板故障,无法维修。

故障处理方法:更换伺服驱动器。

场景2∶接通主电源时出现 故障原因: ①源电压过高。

②电源电压波形不正常。

故障处理方法:检查供电电源 场景3:电机运行过程中出现故障故障原因:(1)制动电阻接线断开制动晶体管损坏,内部制动电阻损坏。 制动回路容量不够。

故障处理方法: (1)重新接线(2)更换伺服驱动器 (3)降低起停频率;增加加减速时间常数;减小转矩限制值;减小负载惯量;换更大功率的驱动器和电机。