1. 伺服驱动器伺服电机
风机的伺服马达也称伺服电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,是自动化行业最常见的传输动力源。
2. 伺服驱动器伺服电机接线图
直接驱动伺服电机接线时需要把三根相线接到伺服驱动器上面,然后把编码器线也连接好,最后把伺服驱动器调整到手动模式,就可以直接驱动伺服电机了。
3. 伺服驱动和伺服电机
PLC与伺服驱动器是完全不同的。
PLC是可编程逻辑控制器,在工业控制中处于核心地位,PLC负责接受外部的状态及命令信号,输出执行信号给各种执行机构。
伺服驱动器,是用于驱动伺服电机的设备,通常与PLC配合,接受PLC的命令,根据命令输出对应的脉冲,从而控制伺服电机转动。
总之,在一个伺服控制系统中,PLC发出命令给伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机转动。
4. 伺服电机驱动程序
伺服驱动器和伺服电机匹配时,要检查额定电流和电压,伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流,伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下,该如此匹配。
5. 伺服驱动器控制伺服电机
简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器,用于协调多轴之间的运动关系。
1,驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件,如总线卡和制动电阻等,当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。
2,伺服电机有同步伺服和异步伺服,由电机本身和编码器组成,而编码器又分为增量和绝对值两种,用于反馈速度和位置,有的机械结构可能容易产生相对滑动,会额外增加外部的编码器,比如光栅尺,用于位置环。
3,PLC主要用于处理逻辑,针对伺服控制器来说一般输出有IO信号,模拟量以及总线控制字等。
4,运动控制器主要处理多轴之间的关系,对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。
6. 伺服驱动器伺服电机接线
接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其实刹车就是一个电磁线圈,通电时松开,断电时抱死(这就是抱闸的作用:断电保持位置以保护刀具或人员安全)。 所以没接是线时抱死不动的。 编码器线和动力线正常接,刹车那两根线不接DC24V,不分正负。传统的伺服电机通常会有
7. 伺服驱动器伺服电机刹车接线
抱闸线圈两端分别接在电机Y形接法的中性联结点和三个接线端的任意一端上。线圈两端并接二极管续流,从而快速释放线圈储能,二极管负极对应电源的正极。
这几根线的作用实际是为了在不同的情况下适应不同的电压,在线圈中间进行抽头,例如400多的是380V的,300多的是220V的,70多的是要配合控制变压器降压使用可能是110或127V的。