1. 舵机 伺服电机
步进电机和舵机区别:
舵机和步进电机根本不是一类的，很难对它们进行比较。舵机是对海上或空中的移动行驶设备的方向控制设备的总称，主要用驱动元器件带动舵叶偏转，使移动设备在移动时因受到不同的阻力而改变移动方向。
步进电机是一种用来驱动设备转动或移动的动力源，也就是说它就是一种电机，它和普通电机的不同之处在于，它的电源是脉冲，每个脉冲来时它转动一个固定的角度或移动一个固定的距离，没有脉冲时步进电机不动，如果连续提供脉冲，它也能够连续转动或移动。而普通电机则是采用连续提供的电源工作的，一加电源，普通电机就运行，直到电源去处，电机才停止。
当然，步进电机也可用于舵机的驱动，如微型无人机的舵机也可用步进电机进行驱动，以控制微型无人机的飞行方向。
2. 舵机液压控制系统
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。
当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动
3. 舵机 伺服
首先，舵机的组成部分之一就是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。
伺服马达需要控制芯片控制，并且有些是直驱（不需要减速组）有些则也需要减速组。
目前最小的舵机为3g舵机，体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。
舵机之所以便宜，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。
不要因为便宜就小看他。所谓专业，其实也就是舵面控制机的简称，与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。
另外，舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
4. 伺服舵机的工作原理
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：
1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。
2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。
5. 舵机是一种什么伺服的驱动器
常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置。该轴可以 通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变，轴的角度位置也随之改变。实际上，伺服系统在无线电控制的飞机上被用来控制尾舵和船舵。它们也用于无线电控制的汽车、航模等，当然还有机器人。