1. 位置伺服系统的模拟量控制
用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统，上位机发模拟量信号，马达编码器位置反馈到上位机
2. 伺服模拟量控制精度怎么样
控制伺服电机速度的方法为：调整驱动器的输入信号。具体步骤如下：
1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快；
2、速度模拟量中，输入的电压越大，转动速度越快；
3、通过通信方式修改驱动器的参数。
伺服电机：
指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
3. 伺服的位置控制和速度控制
位置环增益 你可以理解成 对指令脉冲的跟踪误差 设置越大，跟的越紧。速度环和你想的差不多， 一般速度环决定了刚性。加上位置环配合决定了加工效果
4. 伺服驱动器模拟量输入
plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.
5. 位置伺服系统的模拟量控制和计算机控制各有什么特点
扭矩传感器。
2如果伺服电机用模拟量控制扭矩,直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。
3部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小,根据电机力矩常数可以算出扭矩。
4理论上可以测量电机电流,获取矢量电流计算出当前扭矩。
6. 伺服驱动器模拟量控制
可以,欧系多数都是采用模拟量来进行位置控制的,日系则多数直接采用脉冲来进行位置控制,模拟量控制位置大概思想是:利用模拟指令来控制电机速度(位移)再利用驱动器反馈的位置信息(编码器位置)来组成闭环系统