1. 电气伺服系统
伺服电机控制电源是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。
（1）电气控制柜内的安装 气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。
（2）伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。
（3）伺服驱动器附近有振动设备 用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（4.9m/s?）以下。
（4）伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
（5）伺服驱动器附近有干扰设备 驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
2. 电气伺服系统 流体力学
用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边；
通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
气动电磁阀特点：
在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25毫米。
在零压差或真空、高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。
流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件 。
3. 电气伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段
伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。
如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。
4. 电气伺服系统按有无检测和反馈装置
方法如下
速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把伺服电缸的电机位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
位置控制:位置控制模式一般 是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
闭环伺服控制:就是闭环负反馈PID调节系统，伺服驱动器内部进行，通过装置检测驱动器给伺服电缸的电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。
转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。
5. 电气伺服系统的优点
/简要的说，带水量伺服器的燃气热水器主要的优点是：它可以更好的保持全程用水恒温，并且几处同时用热水，相互不干扰。这个功能很重要，也是必需的。特别除夏天外的其它季节用热水洗澡时，如果恒温功能不行，用水时有时会不稳定，水温忽上忽下，有时甚至沐浴时忽然变成冷水。再有，如果没有配水量伺服器的话，就不能一边放热水沐浴，一边其它地方放热水用，因为会相互干扰的。
而零冷水的主要优点是：不带零冷水功能的燃气热水器，用热水时，都要先放几秒钟冷水，然后才能出热水，对要求的用户来说，几秒都不愿意等的话，那可以选择零冷水的。因为零冷水的机型比非零冷水的要贵些，所以如果要省点钱，其实预放几秒冷水再出热水，这个对使用体验影响不大。
所以说： 水量伺服和零冷水哪个更重要，当然是水量伺服更重要，全程恒温，多点用热水互不干扰的功能更加的实用，好用。
6. 电气伺服系统优点在于
一、光纤伺服优点
1、频带宽，容量大
相较传统的铜缆与电缆，光纤传输带宽更大，光纤传输原理通过各类复杂技术增加了其线缆传输容量，尤其是针对现代电磁干扰设备较为复杂的环境，光波分复技术大大的提高了光纤传输容量，目前单波光纤传输速率通常在2.5—10Gbps之间。
2、损耗低
光缆采用的石英材质损耗低于0～20dB/km，比目前使用的其他传输介质损耗都低，这也意味着光纤传输系统跨越中继距离也更大，对于长距离传输而言，能够降低系统成本，简化布线系统。
3、强抗干扰能力
光纤的原材料石英属于绝缘材质，具有绝缘性能，且不易腐蚀，能够对电磁干扰免疫，不受雷雨气候、电离层变化和自然环境活动干扰，也可屏蔽人为释放电磁波，能更好的应用于高压输电线平行架设或复合光缆。
4、无串扰，保密性佳电磁波泄露会导致传输信号串扰以及信息泄露等问题，而光纤外包层结构能够将泄露射线吸收，防止光波信号泄露，也能防止相邻线缆串扰，光缆外的信息无法被窃听，运用在通信方面具有其独特优势。
二、光纤伺服缺点
1、接入不便
光纤进入楼宇中需要有源设备（光收发转换器）将光信号转换为电脑网卡的电信号，也就表示在运营商接入光纤的楼宇中，一旦光收发器断电，将会致使整栋楼断网。
2、维护时间久
光纤原材料为石英玻璃纤维，外面虽然有保护层，但内部导体材质还是较脆弱，易受损，导体介质一旦受损是不能像铜缆等线缆一样迅速复原的，光缆维修熔接时间很久，对用户来说很不方便。
3. 易折断
虽然理论上来说光纤抗拉强度甚至大于钢，但在生产过程中光纤表层会存在微裂痕，从而导致光纤抗拉强度很低，所以光缆中的裸光纤很容易被折断。
7. 电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类?各有什么特点?
伺服系统的分类主轴驱动系统→主轴的旋转运动 进给驱动系统→进给轴直线运动 直流驱动系统 交流驱动系统 伺服系统(组成)伺服电机(M) 驱动信号...