液压伺服系统有哪些(液压伺服系统的组成)

海潮机械 2023-01-27 03:52 编辑:admin 227阅读

1. 液压伺服系统的组成

液压系统所涉及到的配件如下:

液压泵:柱塞泵,齿轮泵(分内啮合,外齿),螺杆泵,叶片泵,静音螺旋泵(我公司独家代理),控制方式也很多分法。

液压阀:伺服阀,比例阀,伺服比例阀,换向阀,减压阀,节流阀,调速阀,液压锁,单向阀,溢流阀,电磁溢流阀,同步阀,同步马达,防爆阀等。结构有板式,管式,螺纹插装,二通插装,叠加式。

液压执行机构:液压缸,液压马达。

附件:过滤器,压力表,压力传感器,温度表,温度传感器,压力继电器,压力表开关,排气阀,球阀,蝶阀,减震垫,钟罩联轴器,电机,液位计,位移传感器,胶管总成,过渡接头。

以上!

2. 液压伺服系统的分类

从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;

从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;

从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;

从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型,就是与伺服系统这3种方式相关。

3. 液压伺服系统由什么组成

液压助力转向的工作原理是采用液压控制方式,更确切说是液压伺服控制方式,构成液压控制系统,是一种液压伺服系统。

1、机械式液压动力转向系统

机械式液压动力转向系统 机械式液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。

为保持压力,不论是否需要转向助力,系统总要处于工作状态,能耗较高。又由于液压泵的压力很大,也比较容易损害助力系统。

一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。

2、电子液压转向助力系统

电子液压转向助力系统一般由储油罐、转向助力控制单元、电动泵、转向机、转向助力传感器等组成,其中转向助力控制单元和电动泵是一个整体结构。 

电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。

它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动,而是采用一个电动泵,它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。

简单地说,在低速大转向时,电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率,使驾驶员打方向省力;

汽车在高速行驶时,液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转,在不至于影响高速打转向的需要同时,节省一部分发动机功率。 

4. 液压伺服系统的组成结构

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号,通常由专门的电路或计算机来实现;控制器通常是计算机或PID控制电路;其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作;执行元件按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体,一般包括传动系统、执行装置和负载;

检测环节指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路

5. 液压伺服系统原理

采用液压控制方式,更确切说是液压伺服控制方式,构成液压控制系统,是一种液压伺服系统。其工作原理是负反馈控制原理。