1. 伺服驱动器订制方法
伺服驱动器参数设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。
2. 伺服驱动器
伺服电机过流大致有以下几个原因：首先，检查电源电压是否过高;其次，内部存在部分短路，造成总电阻变小，电流过大;再次，接线端接触不良。要对照检查。
首先，伺服驱动器输出的电流的确很大，这可能是一个负载和参数设置的问题。
二是伺服驱动器输出的电流本身不大，但它的检测回路有问题，检测值较大，这时，伺服驱动器也会报警;
再次，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但由于伺服驱动器使用的电源谐波太多，会造成误报。
通常是由于过载，也有可能是由于加减速控制过急造成过流。
3. 伺服驱动器定位
这个一般是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关，也可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关就会发出一个信号（可以是低电平npn，也可以是高电平pnp，一般低电平较多）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也可以给定位模块。
原点开关一般用作归零用，由于伺服电机是用来精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关可以当作零点用，也可以当作原点接近开关用，太多了建议看看视频。
4. 伺服驱动说明书
伺服驱动器接线端子:‘l脚SRv一cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→为输入，←为输出。3脚含义如下INH为禁止输入脉冲指令，S一RDY是伺服驱动器己准备就绪，ALM是伺服驱动器故障报警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驱动器“开”的信号，COM十电源正极，COM一电源负极，PULSl，PULS2是指令脉冲输入端，sIGNl，SIGN2是指令脉冲符号输入端。
5. 伺服驱动器订制方法视频
答：1）伺服器第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了。
2）第二种情况，是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3）第三种情况，是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量。
6. 伺服驱动器订制方法图解
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考.
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
（1）位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
（2）位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%
（3）速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
（4）速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
（5）速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
（6）最大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
7. 伺服驱动方案
伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。
如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。