伺服随动控制系统(自动伺服系统)

海潮机械 2023-01-27 18:19 编辑:admin 180阅读

1. 自动伺服系统

答:电动机的伺服的意义,就是(控制系统能)跟踪的意思。具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中,将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向,并将此信号反馈到控制系统,让控制系统识别电动机是否旋转到位,从而再控制电动机作出相应的动作(继续转、停止或者反转)的电动机。

这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上,并且随时根据需要作出应该的旋转动作。

2. 智能伺服系统

佳能5D4在使用自动对焦模式的情况下,可以设置包括单次自动对焦、人工智能自动对焦、人工智能伺服自动对焦三种对焦模式,具体设置方法如下:

  1.确保镜头支持自动对焦,并将镜头的对焦模式开关置于AF

  2.按下肩屏上方的DRIVE·AF(肩屏上方的第二个)

  3.注视着肩屏的右侧并旋转快门旁边的拨盘,可在三个自动对焦模式下切换,ONE SHOOT(单次自动对焦)一般用于静止物体的拍摄,AI SERVO(人工智能伺服自动对焦)适用于对焦距离不断变化的被摄物体例如拍摄运动题材,AI FOCUS(人工智能自动对焦)则适用于静止但可能偶尔移动的被摄物体

3. 自动伺服系统原理

伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服电机工作原理:

伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

  一、交流伺服电动机

  交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

  交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

  交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

4. 伺服系统控制

伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。

采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:

① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

② 在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。

③ 使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。

5. 电动伺服系统

轴承损坏导致。在九代混动雅阁汽车当中,其电动机伺服故障多数是轴承损坏导致。因该车的轴承质量较差,需要定期进行保养。用户可前往4s店进行维修,即可解决。