1. 机械伺服系统
就是功率，
一般情况下1KW及以下为小容量，1KW~100KW为中容量，150KW及以上为大容量；HP代表马力，1KW=1.36马力。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
2. 机械伺服系统英文缩写
NC（Numerical Control）即数字控制，加工中心的缩写是CNC。数字控制(Numerical Control）的国家标准(GB8129—87)定义为“用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”，简称数控(NC)。数控的工作表现形式是：使用专门的计算机，操作指令以数字表示，从而机器设备按照预定的程序进行工作。NC设备的基本要求：
1、能接受零件图样加工要求的信息，并按照一定的数字模型进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令及切削用量的数字控制计算机；
2、具有快速响应，并具有足够功率的驱动装置；
3、能满足上述加工方式要求的机床主机、刀具、辅助设备以及各种加工所需的辅助功能。
3. 机械伺服系统设计 常用的位置测量装置及作用?
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）。
常用检查方法: 1、检查电源线电压；2、检查开关、线路 ；3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；4、检查电机是否坏。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
4. 机械伺服系统有哪些
伺服系统其他含义
自动控制系统
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
5. 伺服机械传动装置
液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
液压传动中由液压泵、液压控制阀、液压执行元件（液压缸和液压马达等）和液压辅件（管道和蓄能器等）组成的液压系统。 液压伺服系统是控制用，液压传动系统是执行机构。
6. 机械伺服系统设计
松下a3伺服的参数调整方法
1.初始化参数。接线前，对松下伺服参数进行初始化。在控制卡上选择控制模式；清除PID参数；随后在控制卡上电时关闭默认使能信号；保存此状态以确保控制卡在再次通电时处于此状态。在松下伺服电机上进行设置内部控制管理模式；设置一个可以从外部环境控制；编码器信号输出的传动比；设置控制信号和电机发展速度之间的比例关系。一般来说建议使松下伺服工作中的极限设计速度对应9V的控制电压，比如，设置1V电压进行对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下研究工作，那么将这个系统参数可以设置为111
7. 机床伺服驱动系统
1)按照控制水平高低分类按照伺服驱动装置控制水平的高低分为开环数控系统、半闭环数控系统和闭环检测系统。其特点如下：
1）开环控制数控机床。2)半闭环控制数控机床)闭环控制数控机床。
8. 机械伺服系统开环系统的主要误差源包括
全闭环与半闭环相对应,半闭环数控机床即机床靠伺服电机内部自带的编码器来反馈机床行走的状态,由于传动环节存在误差,所以半闭环数控机床并不能真实的反映机床的行走状态,机床精度稍低一筹/ 而全闭环数控机床采用光栅尺对机床运动部件进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿,由于光栅尺反映的是运动部件的真实行走状态,通过补偿就减小了机床的运动误差,所以全闭环数控机床的精度就比较高.