1. 控制伺服系统的软件
具体操作如下：
1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。
2、打开菜单下，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩和，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。
3、打开菜单下，默认，点击开始按钮。
high模式一般对应丝杆结构，基本模式一般对应同步带结构。
4整定成功后，调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面，让工程师知道软件修改了哪些参数。
2. 伺服系统的应用
1）控制伐门的开度：机组挂闸，高压保安油建立后，DEH自动判 断机组的热状态根据需要控制右侧高压主汽门进行阀门预暖。预暖结束后，DEH发出开主汽阀指令，使左、右侧主汽阀和中压主汽阀全开。然后根据阀位指令，通过各调节阀油动机的电液伺服阀来控制油缸下腔室的油量，从而控制各调节阀的开度，以适应蒸汽量的需要。 2）实现阀门快关：机组正常工作时，卸载阀阀芯将高压抗燃油、回油和安全油分开。停机时，保护系统动作，高压安全油被卸掉，卸载阀打开，将油动机活塞下腔室接通油动机上腔室及排油管，在弹簧力及蒸汽力的作用下，快速关闭各汽门。同时伺服阀将与活塞下腔室相连的排油也打开接通排油，作为快关油动机的辅助手段。
3. 控制伺服系统的软件叫什么
本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。
一、系统构成
二、电路配线
三、安装设备描述文件
1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。
2.点击设备存储库。
3.在弹出的界面中，点击安装。
4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。
5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。
6.选择电机描述文件，点击打开。则电机描述文件安装完成。
四、新建工程
1.点击文件。
2.点击新建工程。
3.选择标准工程，给工程命名并设置工程存储路径。
4.点击确定。
5.设备选择NIMC2000。
6.然后选择使用的PLC语言，点击确定。
五、工程组态
1.右键点击Device。
2.点击添加设备。
3.选择CANbus。
4.点击添加设备。
5.鼠标右键点击CANbus。
6.点击添加设备。
7.选择CANopen_Manager。
8.点击添加设备。
9.点击CANopen_Manager。
10.选择NiMotion Servo。
11.点击添加设备。
12.右键点击NiMotion Servo。
13.点击添加SoftMotion CiA402轴。
14.打开CANbus设置界面。
15.将波特率改为1000。伺服组态设置完成。
六、初始化参数设置
1.双击NiMotion_Servo。
2.打开SDOs界面。
3.点击添加SDO。
4.选择Max torque。
5.点击确定。
6.再次点击添加SDO。
7.选择Max motor speed
8.点击确定。
9.设置完成如图所示。
10.打开SM_Drive_GenericDSP402设置页。
11.打开SoftMotion驱动：缩放/映射。
12.把电机旋转一圈，编码器增量设置为1000。
七、程序编写
1.打开PLC_PRG。
2.鼠标点击变量声明区空白处，按F2键调出输入助手。
3.点击文本搜索。
4.输入使能功能块关键字:power。
5.选择功能块SMC_Basic.MC_Power。
6.点击确定。
7.实例化MC_Power功能块。
8.按照步骤1-7所示的方法，实例化MC_Jog功能块，如上图所示。
9.点击程序编辑区，按F2键，调出输入助手。
10.点击实例调用
11.选择实例fbMC_Power。
12.点击确定。
13.在调用的功能块中，填入相关变量，如上图所示。
14.按照步骤9-13的方法，调用JOG功能块，并填入相关变量。程序如上图所示。
八、程序下载和设备登录
1.打开Device界面。
2.打开通讯设置。
3.点击扫描网络。
4.选择NIMC2000。
5.点击确定。
6.点击如图所示图标，登录到设备，同时程序会自动下载至控制器。
7.登录完成后，点击如图所示图标，启动控制器
8.启动完成后，如图所示。
九、程序调试
1.打开PLC_PRG窗口。
2.更改JOG设定速度，双击lVel变量。
3.在弹出的窗口中，输入JOG速度的准备值。
4.点击确定。
5.按Ctrl+F7组合键，将准备值写入lVel变量。
6.双击bPower状态，使准备值变为TRUE
7.按Ctrl+F7组合键，把准备值TRUE写入bPower,则电机使能。
8.按照步骤6-7所示的方法，操作bForward或bBack变量，则可实现伺服电机的正反转运动。
4. 伺服控制器的应用
amt806伺服驱动器的设置方法
第一种是通过伺服自带的控制面板来进行设置。从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式。操作上键、下键和左键，选择参数号；
第二种，就是通过电脑来设置，先该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数
5. 什么是伺服软件
简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器，用于协调多轴之间的运动关系。
1，驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件，如总线卡和制动电阻等，当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。
2，伺服电机有同步伺服和异步伺服，由电机本身和编码器组成，而编码器又分为增量和绝对值两种，用于反馈速度和位置，有的机械结构可能容易产生相对滑动，会额外增加外部的编码器，比如光栅尺，用于位置环。
3，PLC主要用于处理逻辑，针对伺服控制器来说一般输出有IO信号，模拟量以及总线控制字等。
4，运动控制器主要处理多轴之间的关系，对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。
6. 伺服系统控制器
伺服最好的是欧美的，埃莫森，西门子（高端的）等。中高端的，日本的三菱，安川，松下等。中低端的，台达，埃斯顿。
低端的，国内一大把，东元，多摩川（就是东元的贴牌），华大，汇川等，这些都是有些品牌的，其他的杂牌多如牛毛了。
7. 控制伺服系统的软件有哪些
雕刻机是数控机床的一种，由于数控系统的多样性致使雕刻机操作系统也有许许多多，但是目前主流的操作系统，即被各大雕刻机厂家采用最多的有以下三类：
一、电脑控制
简述：需要一台电脑，在其机箱内插入一张控制卡，通过软件来控制雕刻机。
代表：维宏控制系统
现状：维宏控制系统是目前雕刻机控制系统里应用最广泛的系统，界面人性化，操作简单方便，功能齐全，程序兼容性极高，各种雕刻类CAM软件都可以直接或间接导入。缺点是需要单独配置一台电脑，不过好在对电脑配置要求极低，对于资金预算较少的客户，可自行配置二手的淘汰电脑即可。现维宏已推出多种版本的不同控制软件和硬件，含多轴联动。
该类其他：新玛泰克等
维宏控制系统
二、一体机控制
简述：独立一体式设计，采用工业电脑，PLC等集成控制，接口丰富，功能齐全，能实现多轴控制和自动换刀。
代表：新代系统
现状：主要用于高端雕刻机，加工中心，以及部分模具机精雕机，控制系统的抗干扰能力，以及各方面性能，控制精度等都要优于其他类别，该系统在数控操作系统中并不是主流，但在雕刻机控制系统中是一体机这一类别的主流，缺点是价格偏高，操作性更加趋向于cnc数控机床，对于部分客户来说操作不如前者简单。
该类其他：宝元系统，维宏一体机，FANUC等
新代控制系统
三、DSP手柄控制
简述：犹如其名，将控制系统集成在一个手柄上，通过按手柄的按键对雕刻机机型操作。
代表：锐志天宏
现状：广泛应用与各种雕刻机（含四轴联动），无需占用单独的电脑，极大的缩小了设备的占地空间，另外对刀也较为方便。缺点是没有预览等功能，界面不如电脑直观。
8. 伺服驱动器控制软件
第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。
从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式。
修改参数步骤：
从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式
操作上键、下键和左键，选择参数号；
按确认键进入设置界面查看和修改参数；
操作上键、下键和左键修改参数，修改完成后按确认键退出设置界面。
EEPROM写入步骤：
从LED初始状态开始，先按SET键，再按两次MODE键，显示为参数设定模式
再按如下操作：
第二种，就是通过电脑来设置，先**该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了