伺服系统的5的组成(伺服系统分为什么和什么组成)

海潮机械 2023-01-28 12:20 编辑:admin 134阅读

1. 伺服系统分为什么和什么组成

  “伺服”英文SERVO,使电机完全按照信号的要求而动作,因为它的信号执行能力强大,完全按照指令而工作。  另,伺服系统:人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2. 伺服系统的概念与组成

伺服系统和其他元器件构成的电路称伺服电路。伺服系统是电子计算机中常用的电路,其系统输出转角准确地比例于输入电压。利用这种线性关系,在系统输出轴上连上线性电位器或函数电位器等,就可以实现多种运算。如相乘、相除的运算电路。

3. 伺服系统组成包括哪些

伺服机构(servomechanism)是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。

一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(controller)等几个部分。

受控体

系指被控制的物件,例如一个机械手臂,或是一个机械工作平台。

致动器

它的功能在于主要提供受控体的动力,可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现,若是采用油压驱动方式,则为油压伺服系统。

绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式,致动器包含了马达与功率放大器,例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servo motor),其装置内含位置回授装置,如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)。

控制器

一个传统伺服机构系统的组成,伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。

以伺服马达为例,其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器,马达通常提供类比式的速度回授信号,控制界面采用±10V的类比讯号,经由外回路的类比命令,可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器,通常必须再加上一个位置控制器(position controller),才能完成位置控制。

主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达,其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭路控制,如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。

一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与功率放大器。伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器,伺服马达提供分辨率的光电编码器回授信号。[2]

4. 一般来说伺服系统的基本组成

伺服系统由控制器,功率驱动装置,电动机三部分组成。

一、控制器 控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。

二、功率驱动装置 功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电 三、电动机 电动机则按供电大小拖动机械运转。

5. 伺服系统又分为

  数控机床有以下三种分类:   按数控机床的加工功能不同分为:1、点位和直线控制数控机床。2、轮廓控制数控机床。   按所用进给伺服系统不同分为:1、开环数控机床。2、闭环数控机床。3、半闭环数控机床。   按所用数控装置的构成方式不同分为:1、硬线数控机床。2、计算机数控机床。   第一类型可使用户认识和了解数控机床的加工功能,第二种是了解数控机床的加工精度,第三种使拥护了解数控机床的系统功能和工作原理。

6. 伺服系统分为哪两大类

(1)按照控制水平高低分类按照伺服驱动装置控制水平的高低分为开环数控系统、半闭环数控系统和闭环检测系统。其特点如下:

1)开环控制数控机床。2)半闭环控制数控机床)闭环控制数控机床。

7. 伺服系统又分为什么和什么组成

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号,通常由专门的电路或计算机来实现;控制器通常是计算机或PID控制电路;其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作;执行元件按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体,一般包括传动系统、执行装置和负载;

检测环节指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路

8. 伺服系统分为什么和什么组成的

(1) 液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。

(2) 交流伺服控制系统交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。

(3) 直流伺服控制系统交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。

(4) 电液伺服控制系统它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。