1. 发那科伺服电机维修
发那科436z轴出现报警会有多种原因:
第一可能是X、Z超程，
第二程序出现错误，
第三刀具与卡盘距离太进（可以调整刀具的角度），出现报警快速解除方法：按住超程释放同时按复位，松开复位调到手动方式，在按下X轴。松开超程释放，报警就解除了…
2. 发那科伺服电机故障代码
法兰克441报警的解决办法：
1、SV0411 运动时误差太大 移动中的位置偏差量比参数(No.1828)设定值大得多（注对每个轴的参数必须设定极限值）。
2、把该轴的1828改大，（如果原始值偏小）；如果改大后仍然报警检查编码器、电机的连接是否松动，一般来说，连接都不会松动的。
3、有可能是位置检测系统（编码器或者光栅尺包括电缆、驱动），有问题；
4、也可能是机械上有问题，如：传动系统间隙，传动联接松动等。
彦华数控是一家专业的FANUC数控系统维修中心，本公司积极吸引国际先进的、科学的管理模式，拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，对于FANUC数控系统维修、FANUC伺服电机维修、发那科主轴电机维修、FANUC主轴维修、三菱数控系统维修、发那科编码器维修、三菱编码器维修、发那科数控系统维修具有相当丰富的经验，维修效率高，品质可靠，收费合理，为企业节省了大量的资金，缩短了停产周期，提高的工作效率，在用户中树立了良好的口碑。
3. 发那科伺服电机维修后装上回原点超程了
超程故障可能原因与处理 一 故障现象 可能原因 排除措施 系统出错，提示某轴硬件超程 零件太大，不适合在此机床上加工 重新考虑加工次零件的条件 伺服的超程回路短路 此次检验超程回路，避免超程信号的误输入 3系统报警，提示某轴软超程 程序错误 重新编制程序 刀具起点位置有误 重新对刀 * *
4. 发那科伺服驱动器
发那科的伺服报警469的原因和解决方法
解决方法：先检查水泵是否工作，还有要看下循环水是否低处液面。
二、感觉电机没力气，转不动：
解决方法：查看电路，检查电机线是否缺相，或者电缆线是否短路。
三、电机发出奇怪的声音：
解决方法：查看电机是否超负荷运转;有可能是电机内部存在故障，应及时送修或更换。
四、电机反转：
解决方法：直接检查电机线是否缺相或将输出UVW端调换。
五、机有一轴不转动：
检查相对应轴所对应的驱动块是否被损坏
5. 发那科伺服电机接线图
伺服电动机的工作特性随温度的变化而变化。温度上升时,绕组电阻增大,永磁体的工作点下降。绕组温度与功耗、热阻和时间有关,而磁体的温升常常不同于绕组的温升。接下来日弘忠信就来说说伺服电机的温升问题如何有效解决。
1、是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2、请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
3、将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
4、将STOP电流调小情况可否改善？在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
5、周围环境温度如何?是否过高？电机温度＝环境温度＋电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
6、请确认电机端的接线是否正确？相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。
若皆无上述原因问题时，此情况下电机温度应为正常，并未过热才是，请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说，因为有具备过热保护功能，故若温度过高,保护功能将开启，同时并将伺服电机断电，让客户更能安心使用。
6. 发那科伺服电机更换
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动
7. 发那科伺服电机结构图
发那科伺服电机参数的设置
发那科数控--伺服相关参数设定伺服响应，标准值设定为3000。值越大，伺服的响应越好，但过大时会导致不稳定。进行插补(2轴以上控制，移动指定的路径)的轴，设定相同的值。定位专用轴和刀库，托盘等其他系统驱动的轴，可设定不同的值。伺服环增益30时，伺服时间常数为33ms。伺服时间常数=1/伺服环增益=1/30=0.033sec
8. 发那科伺服电机维修检测设备
发那科伺服驱动器出现ex1036故障报警代码表示含义为机床外部故障告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考：
1、检查确认伺服驱动系统的所有外接设备，确认其工作运行情况是否良好
2、检查伺服驱动系统外接设备端子连接线缆是否良好
3、检查系统排渣、润滑系统是否正常