伺服控制系统一般包括哪几个部分(伺服系统组成包括哪些)

海潮机械 2023-01-28 19:57 编辑:admin 67阅读

1. 伺服系统组成包括哪些

伺服电机主要由电机和驱动器组成,伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成,转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件,如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料,与普通电机不同之处就是转子上有永磁体

2. 一般来说伺服系统的基本组成

排屑系统不是伺服系统的组成部分。

3. 伺服系统组成包括哪些部分

由伺服驱动芯片,取样电阻,滤波电容。

4. 伺服系统的基本组成

伺服系统由控制器,功率驱动装置,电动机三部分组成。

一、控制器

控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。

二、功率驱动装置

功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电

三、电动机

电动机则按供电大小拖动机械运转。

扩展资料伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。

主要作用

1、以小功率指令信号去控制大功率负载;

2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;

3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。

5. 伺服系统的基本组成包括哪些

1.

开环伺服系统开环伺服系统即无位置反馈的系统,其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。这两种驱动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换,它不用位置检测元件实现定位,而是靠驱动装置本身,转过的角度正比。

2.

闭环伺服系统闭环伺服系统是误差控制随动随动系统。数控机床进给系统的误差,是CNC输出的位置指令和机床工作台(或刀架)

3.

半闭环系统位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上。