1. 伺服总线是什么意思
一般总线伺服都是专用通信协议，不开放的，上位PLC或者其他什么控制器，需要有专用总线接口的控制系统，通过专用通信协议发出控制指令
2. 总线伺服控制
你第一个伺服的输出接到下一个伺服的输入上面。 控制信号线上有脉冲输入和脉冲输出，第一个驱动器从上位机接脉冲输入，然后再接脉冲输出（一般都是A相，Z相）连接到下一个驱动器的脉冲输入。
打个比方吧，松下的脉冲输入是3456，输出是21222324，第一台的从上位机把信号接到3456上，然后再把21222324接出来4根线连接到下一个驱动器控制线的3456
3. 总线伺服和脉冲伺服
区别如下：
总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比，与脉冲型伺服对比的优势如下：
1、节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。
2、信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。
3、精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32bit。
4、可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠。
5、降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整控制器配置，而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。
6、可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障，并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在示教器中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。
7、采用标准的运动功能块库，提高编程调试效率：采用总线系解决统方案，避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题，提高了效率，节省了成本和时间。
8、可以实现远距离控制，在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。
9、可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。
4. 总线伺服和脉冲伺服区别
西门子总线能带2个伺服驱动器
如果不说通讯的话，单纯依靠脉冲输出去控制伺服的驱动器的话，西门子S7-200CN系列的CPU本体上自带2路脉冲输出，这样就可以去控制2个伺服
5. 伺服走总线
伺服驱动器的工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
6. 常用的伺服总线有哪几种
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。