1. 安川伺服驱动器故障代码a7a
将pb00b.2 设为1。
安川伺服器故障报警代码
A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接 零速停止，可能会导致A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常和A.E07 COM警报7 发生了伺服单元COM异常7 DB停止。
解决办法 检修电路，将将pb00b.2 设为1。
2. 安川伺服驱动器故障代码7rb
应该是A.b32吧
A.b32∶
故障描述：电流检出故障2
原因：V相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
3. 安川伺服驱动器故障代码a7a6
A10 过电流或散热器过热 有一过电流流过igbt散热器过热。
驱动器温度故障，降低环境温度；检查柜内冷却装置；清洗驱动器内部风扇；驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分，电机温度报警，检查机械是否有卡死导致电机过载发热；检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、是否松动脱落；电机温度传感器故障，更换电机；驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元，制动电阻报警，减小减速度和速度命令值；更换制动电阻，增加阻值；hcs-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线 ；
4. 安川伺服驱动器故障代码A7ab
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
5. 安川伺服驱动器故障代码a7a3
基极封锁。
基极封锁的时候，整个变频器的功率管是全部关闭的，这一项内容也主要是为了保护功率管。所以外部输入信号一旦解决，基极封锁就自动解除了。
安川交流变频调速器主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。