1. 安川伺服驱动器介绍
安川伺服驱动器行程限位参数的设置:PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。
PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
2. 安川伺服驱动器操作说明
安川伺服的报警run是已经通电的意思
观察一下驱动器那边有没有输出反应，比如安川伺服驱动器的话，如果出现RUN表示电机通电，此时输入脉冲的话电机就会动，处于F.BB状态就是电机不通电，这时候肯定是转不起来的；如果是步进电机就看一下输出指示灯是不是绿色，不是绿色就有可能是A/B相接线不对或者没通电灯原因，我以前用的雷赛驱动器就是这样的。电机不转的原因有很多，最好是多看一看说明书，这个对你调通程序有帮助
3. 安川伺服驱动器软件下载
报警C10是防止失控检出：接错UVW线缆及驱动器和电机故障都会报这个警。
如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为 UV2，那么就代表着控制回路的低电压比低电压标准更低，我们需要检查电源的容量是否正常;
4. 安川伺服驱动器官网资料下载
伺服驱动器的的额定电流是根据驱动器的功率来决定的，在侧面的铭牌上面有。这个需要自己根据不同的型号查看铭牌来看。
5. 安川伺服驱动器客服电话
报警发生在刚开始接通电源的时候，编码器误动作，出现这种情况可以重新启动PG电源，当频繁发生时候需要去维修或者更换伺服电机。
还有可能是伺服驱动电路板有故障，需要找人去维修驱动器或者更换其他驱动器。
再一个就是在运行中突然报警，有可能是编码器因干扰而产生误动作，我们可以正确的进行编码器的外围配线，编码器导线和电源线分离，接地处理等。
还有就是电机的编码器有故障了，编码器需要更换或者换伺服电机，驱动器电路板问题也会导致报警。总结来说，出现报警坚持配线以及外围线路是否有问题，没有的基本上电机编码器或者驱动器电路板问题，需要找安川伺服维修技术人员去维修。
6. 安川伺服驱动器参数
电源电压和伺服驱动器的电压要匹配，三相的一般是允许正负15%的浮动，单相的一般是正负10%以内