1. 伺服系统控制器
伺服控制器异常解决办法:
首先，确定报警代码，根据说明书找到代码处理方法进行问题排查。
第二，联系厂家售后服务，请专业人员协助处理。
2. 伺服系统控制器说明书
改完参数设置之后，按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可以了。伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3. 伺服系统的控制器
接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111
4. 伺服系统控制器元件
伺服驱动器的报警e-013室：主电源欠电压保护。
一、故障原因
导致伺服驱动器欠压故障的原因可能是：
1、供电电源电压低；
2、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上；
3、由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降；
4、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下；
5、伺服驱动器内部出现电子元器件故障；
6、电源中存在较大的谐波，导致伺服驱动器误报警。
5. 伺服系统控制器紧急停止信号
你所讲的定位停机，是指运动到一定的位置停机，由于你采取了转矩控制，你可以在外部在装设电阻尺或者是信号开关来检测位置是否到达