1. 电机伺服控制设计规范
伺服未就绪解决方法是关机重启，然后按照规范操作一遍，如果还是报伺服未就绪，则可能是机器故障。机器故障可能性很多，可以检查各个电机驱动器工作是否正常，有没有报错误码。如果报了错误码，则按照错误码排查相应的故障。
如果没报错误码，则可能控制电路出现了故障，导致误报，问题更为复杂，需要检查相应的电路。
2. 电机伺服系统设计
控制伺服电机需要一个位控模块。如果是位置控制，靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快。 如果是速度控制模式，发送的是正负10伏模拟量信号，电压值越大，那转速越快。 个人想法，欢迎指正。如果提升到6000转是可以的，但不能长时间运行
3. 机电伺服系统设计原则
一般来说,伺服电机要工作在额定转速内,如果超过此速度,电机需要的电流太大,则会出现驱动报警情况.
你需要多高的电机速度?
一般来说,电机3000转,直联6MM丝扛,那每分钟的速度就是3000*6=18米,这速度已经够不管什么电机长期运行在额定转速和额定负载都不好的，应选择更高转速的型号。超过一点是可以的，一般额定3000转的可以用在5000转以内，不过转矩变小
4. 控制系统对伺服电机的基本要求
伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。对电机的要求1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
5. 伺服电机执行标准
铭牌参数综述
电动机铭牌数据及额定值
型号：表示电动机的系列品种、性能、防护结构形式、转子类型等产品代号。
功率：表示额定运行时电动机轴上输出的额定机械功率，单位KW或HP ，1HP=0.736KW 。
电压：直接到定子绕组上的线电压（V），电机有Y形和△形两种接法，其接法应与电机铭牌规定的接法相符，以保证与额定电压相适应。
电流：电动机在额定电压和额定频率下，并输出额定功率时定子绕组的三相线电流 。
频率：指电动机所接交流电源的频率，我国规定为50HZ±1。
转速：电动机在额定电压、额定频率、额定负载下，电动机每分钟的转速（r/min）；2极电机的同步转速为3000r/min 。
工作定额：指电动机运行的持续时间 。
绝缘等级：电动机绝缘材料的等级，决定电机的允许温升 。
标准编号：表示设计电机的技术文件依据。
励磁电压：指同步电机在额定工作时的励磁电压（V） 。
励磁电流：指同步电机在额定工作时的励磁电流（A）。
特别提示：一般电机铭牌上标明的是磁极数，在转速计算公式中是磁极对数，所以要除以2再代入公式计算
交流异步电动机铭牌上主要标记以下数据，并解释其意义如下：
（1）额定功率（ P ）：是电动机轴上的输出功率。
（2）额定电压：指绕组上所加线电压。
（3）额定电流：定子绕组线电流。
（4）额定转数（ r/min ）：额定负载下的转数。
（5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温度 。
（6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。
（7）绕组的接法：Δ或 Y 联结，与额定电压相对应。