1. 什么叫伺服电机
“伺服”英文SERVO，使电机完全按照信号的要求而动作，因为它的信号执行能力强大，完全按照指令而工作。 另，伺服系统：人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2. 伺服电机工作原理
伺服驱动器的工作原理：驱动器的核心主控制板，继电器板传输驱动器的控制信号和检测信号，以完成双闭环控制，包括速度调节和电流调节，以实现电动机的速度控制和换向控制，驱动器的驱动板从主控板接收信号，驱动电源转换电路，实现电机的正常运行。
3. 国产伺服电机
伺服电机最大可以做到75W千瓦。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4. 伺服电机品牌
国内通用伺服品牌主要有（包含台湾）:台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等； 国产数控伺服主要有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等； 伺服电机主要有:华大、登奇、强磁、中源等。
5. 什么是步进电机和伺服电机
从理论上看伺服电机和步进电机的区别
1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
3、步进电机和伺服电机过载能力不同。
4、步进电机和伺服电机运行性能不同。
5、交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。
6、步进电机和伺服电机速度响应性能不同。
7、步进电机从静止加速到工作转速需要100～2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
6. 微型伺服电机
主要区别在于伺服电机精度高，随着转矩的增加转速匀速下降，步进电机精度稍逊，输出力矩随速度的增大而不断衰减，低速用步进（成本低N倍），高速用伺服电机（成本高）。
7. 伺服电机结构图
伺服电机主要由电机和驱动器组成，伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成，转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件，如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料，与普通电机不同之处就是转子上有永磁体
8. 伺服电机与普通电机的区别
伺服电机又叫交流伺服电机，交流同步电机；普通电机通常指交流异步电机。 主要区别在于：
1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别； 这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。
2，同步和异步结构的区别； 交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的，而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。
3，专用和通用的区别； 前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接，而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。